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Effort d'une tige de verrin sur solide

  1. anso91

    Date d'inscription
    avril 2015
    Messages
    24

    Effort d'une tige de verrin sur solide

    Bonjour, je me permets de vous embêter un dimanche soir, voici mon soucis , je dois calculer la valeur de l'effort (en N) de la tige du vérin un solide , durant la première phase du mouvement 0s<t<0,1 s, puis la deuxième phase du mouvement 0,1s<t<0,7 s, puis enfin durant la troisième phase du mouvement 0,7s<t<0,8 s avec pour données:

    m4 = 60 kg
    alpha = 30 °
    g = 9.8 m/s2

    La course total de déplacement souhaité est de 500 mm.
    La durée du déplacement est de 0,8 s
    La loi de commande en vitesse est de la forme suivante : (V/Vmax (t)) : je ne peux pas copier le graph mais grosso modo de t=0 à 0,1s on a V qui augmente uniformément de 0 à 1 puis de t=0,1s à 0,7s V est constante de valeur 1 et enfin sur la dernière phase il passe de 1 à 0 uniformément

    Alors moi je me dis que dans la première phase l'effort est constant et N=m.g.cos(alpha)=509N , dans la deuxième phase N=0 et enfin sur la dernière phase c'est l'inverse de la première donc on a -509N.

    Quelqu'un peut vérifier et m'indiquer le résultat à appliquer si ce n'est pas celui ci ?

    Merci

    -----

     


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