Bonjour.
Je suis actuellement en terminale Sciences de l’ingénieur et, pour le bac, je dois avec mes camarades réaliser un projet qui est un robot nettoyeur de vitre d’aquarium. Nous avons décidé d’utiliser un châssis de robot Zumo qui se déplacera sur la paroie extérieur de l’aquarium, maintenu avec un aimant situé dans l’eau.
Moi je dois m’occuper de la partie déplacement du robot. Je cherche à calculer le couple nécessaire aux deux moteurs pour permettre le déplacement du robot dans toute les directions.
Mon problème est que je ne sais pas comment prendre en compte les frottements et le fait que le robot se déplace à la verticale maintenu par un aimant.
Le robot aura un poids d’environ 0,5 kg et devra avoir une vitesse d’environ 0,02 m/s
Merci d’avance pour votre aide
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