Programmer un arret sur obstacle

[Okine]

Bonjour,

Je vous explique mon problème. Je suis vraiment nul en programmation et je dois coder une sécurité pour l'ouverture/fermeture d'un couvercle commandé par un servomoteur.
J'aimerais que lorsque mon couvercle rentre en contact avec quelque chose, celui-ci s’arrête immédiatement afin de ne pas endommager mon servomoteur. On m'a donné le code de la machine ou est installé ce montage servomoteur/couvercle. Il me semble que c'est codé en C.

Voila j'espère que quelqu'un pourra me venir en aide assez rapidement,

Merci =)
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[Paraboloide_Hyperbolique]

Bonsoir,

J'ai parcouru en vitesse le code. Je confirme que c'est du C. Par ailleurs, je vous souhaite bon courage pour le comprendre. Vu le nombre de variables globales (qui pourrait être rassemblées dans une seule structure - histoire d'éviter les conflits de noms), le tas de constantes définies via le préprocesseur (constantes qui ont été changées plus d'une fois si j'en juge les commentaires) et des conditions incompréhensibles du type "si machin == 75, alors truc = 78" (à quoi servent les constantes définies précédemment ??), une mère n'y retrouverais pas ses petits.

A moins de consacrer une semaine entière à ce code pour le remettre bien au propre (ce dont je n'ai ni le loisir, ni le temps) je ne saurais vous aider efficacement.

Il est toujours possible d'attendre l'avis de quelqu'un d'autre, mais à moins qu'il ne soit vraiment motivé je crois qu'il dirait à peu près la même chose que moi.

[Okine]

Merci pour votre réponse, je n'ai toujours pas compris le code et je vais cherche un autre moyen^^

[Paraboloide_Hyperbolique]

Bonsoir,

A mon avis, le mieux serait de réécrire un code "propre". Il faut cependant disposer du temps nécessaire...

[A voir en vidéo sur Futura]