Programmation GPS

[lebidoc]

Bonjour,
je programme actuellement une arduino, pour qu'il reçoit une trame GPS avec son protocole NMEA
Cependant, le GPS n'a pas l'air de me comprendre :

#include <SoftwareSerial.h>
 #include <string.h>
 #include <ctype.h>
#include <MsTimer2.h> 

SoftwareSerial GPS(5,6);

boolean ok;

void okay()
{
 Serial.println(ok); 
 ok=1; 
  Serial.println(ok);
  
  
}



int c;
char trame[300]=" ";

int conta=0;

void envoiGPS (String chaineEnvoi)
{
  String checksumChaine=String (checkSum(chaineEnvoi),HEX);
  chaineEnvoi="$"+chaineEnvoi+"*"+checksumChaine+char(0xD)+char(0xA);
  
 
  
  GPS.flush();
  GPS.print(chaineEnvoi);
}

int checkSum (String chaineTest)
{
  int test=0;
 
  for(int i=0; i<chaineTest.length(); i++)
  {
    char c = chaineTest.charAt(i);
    
    if(test ==0)
    {
        test = byte(c);
    }
    else
    {
        test=test ^byte(c);
    }
  }
  
  return test;
  
}  






void setup() 
{
  while (!Serial);
  Serial.begin(115200);
  GPS.begin(9600); 
  
  MsTimer2::set(2000, okay); 
   MsTimer2::start();

envoiGPS("PSRF103,00,00,00,01");//desactive GGA
envoiGPS("PSRF103,01,00,00,01");//GLL
envoiGPS("PSRF103,02,00,00,01"); //GSA
envoiGPS("PSRF103,03,00,00,01");//GSV
envoiGPS("PSRF103,04,00,00,01");//VTG
envoiGPS("PSRF103,05,00,00,01");//RMC
 
 GPS.flush();
  
}

     
void loop() 
{
  
   GPS.flush();
if(ok==1)
{
 
envoiGPS("PSRF103,00,01,00,01");//réactive GGA
  
  while(GPS.available()) 
  {        
   
            c= GPS.read();
            
            
              trame[conta]=c;
             
      
         Serial.write(trame[conta]);
        
       
        conta++;
          
          
          if (c==13)
          {
            conta=0;
           
          }   
  }
  ok=0;  
}
}

Le code doit recevoir une trame GGA toute les deux secondes mais je vois pas du tout ce qui ne va pas..

Merci
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[lebidoc]

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