Faire un algorigramme avec Flowcode

[Vexalord1110]

Bonjour, on m'a donné un algorithme sous Arduino et je dois faire un algorigramme expliquant clairement le fonctionnement de cet algorithme. Cependant, j'ai du mal à comprendre cet algorithme donc je ne sais pas quoi mettre sur mon algorigramme.

Voilà le programme :

#include <SoftwareSerial.h>
#include <DmxSimple.h>
char cmd[4] = {'*','*','*','*'};
SoftwareSerial btSerial(6, 7);
int i,nb = 0;

void setup()
{
  DmxSimple.usePin(3);
  DmxSimple.maxChannel(6);
  setupBlueToothConnection();
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("DMX prêt !");
}

void loop()
{
//On récupère les caractères sur la liaison série PC
  if (Serial.available())
  {
    nb=0;
    for (i=0;i<4;i++)
    {
      if (Serial.available())
      {
        cmd[i] = Serial.read();
      }
      else
      {
        cmd[i] = '*'; 
      }    
    }
    for (i=1;i<4;i++)
    {
      if (cmd[i]!='*')
      {
        nb = 10*nb + (cmd[i]-'0'); 
      }
    }
  }
  Serial.flush();
// Ou on récupère les caractères sur la liaison série bluetooth
  if (btSerial.available())
  {
    nb=0;
    for (i=0;i<4;i++)
    {
      if (btSerial.available())
      {
        cmd[i] = btSerial.read();
      }
      else
      {
        cmd[i] = '*'; 
      }    
    }
    for (i=1;i<4;i++)
    {
      if (cmd[i]!='*')
      {
        nb = 10*nb + (cmd[i]-'0'); 
      }
    }
  }
  btSerial.flush(); 
  if (nb>=0 and nb<=255)
  {
    Serial.println(cmd[0]);
    Serial.println(nb);
//On traite les données pour le dmx
    switch (cmd[0])
    {
      case 'C':
        DmxSimple.write(3,nb);
        delay(25); 
        break;
      case 'G':
        DmxSimple.write(2,nb);
        delay(25);
        break;
      case 'P':
        DmxSimple.write(4,nb);
        delay(25);
        break;
      case 'T':
        DmxSimple.write(5,nb);
        delay(25);
        break;
      default :
        break;
    }
  }
}

void setupBlueToothConnection()
{
  btSerial.begin(38400); //Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate
  btSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); //set the bluetooth work in slave mode
  btSerial.print("\r\n+STNA=LLGBT\r\n"); //set the bluetooth name 
  btSerial.print("\r\n+STPIN=1234\r\n");//Set SLAVE pincode
  btSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permit Paired device to connect me
  btSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Auto-connection should be forbidden here
  delay(2000); // This delay is required
  btSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); //make the slave bluetooth inquirable 
  Serial.println("The slave bluetooth is inquirable!");
  delay(2000); // This delay is required
  btSerial.flush();
}

Le projet final étant de faire une interface de commande pour une lyre de spectacle. Si j'ai bien compris, ce programme a pour but de donner des instructions à la lyre (la faire pivoter, changer la couleur de la lumière projetée, la déplacer, etc) en fonction des caractères qu'elle recevra via un PC ou une application smartphone.

Quelqu'un pourrait-il m'aider ?
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[Vexalord1110]

Bon je me répond à moi-même c'est bizarre mais j'ai oublié certaines choses. Comme ce fichier pdf qui explique le fonctionnement de la lyre, c'est obligatoire pour comprendre à quoi correspondent certaines commandes dans l'algorithme (enfin je crois).