Algorithme pour faire avancer voiture

[Falcot65]

Bonjour,
J'ai un travail à réaliser dont le but est de faire avancer une voiture automatiquement, dès que la voiture détecte un obstacle elle doit s'arrêter puis reculer.

J'ai réussi à faire l'algorithme sur un logiciel simple mais maintenant je n'arrive pas à le traduire en arduino (la langage est le c)

Voilà ce que j'ai mis dans mon algorithme :
Variable Etatvoiture : Entier
Variable capteurchoc : Entier

Début
Saisir Etatvoiture
Saisir capteurchoc

Si Etatvoiture = 1 et capteurchoc = 0
Afficher "avancer"
Sinon
Afficher "reculer"
FinSi

Fin


Je voulais savoir si mon algorithme est bon et comment je pourrais le traduire en arduino.
Merci
-----

[Jack]

Si Etatvoiture = 1 et capteurchoc = 0
Afficher "avancer"
Sinon
Afficher "reculer"
FinSi

On ne sait pas trop à quoi correspond Etatvoiture, mais en supposant que ça veut dire qu'elle est mobile, ca voudrais dire que la voiture recule si Etatvoiture = 0, ce qui me semble bizarre.

[EauPure]

Elle ne tourne jamais cette voiture.
dés le premier obstacle elle va alternativement avancer et reculer
même remarque pour Etatvoiture qui il me semble serait plutôt utile pour sortir de la boucle qui avance ou recule d'un pas.

sinon voilà une idée de ce que ça donne en c

int Etatvoiture=0;
int capteurchoc=0;

void main()
{
 while ((Etatvoiture=GetEtatVoiture()) == 1)
 {
   if ((capteurchoc=Getcapteurchoc()) == 0)
        avance();
    else
        recule();
  }
}

[pm42]

Ca va faire une voiture très con qui au 1er obstacle va passer son temps à reculer puis aller vers l'obstacle puis reculer puis aller vers l'obstacle puis reculer...

[A voir en vidéo sur Futura]

[Falcot65]

Merci beaucoup EauPure mais je voudrais savoir à quoi correspondent les parenthèses après void main et Etatvoiture ?
Merci !

[Falcot65]

EauPure, j'ai essayé votre programme et ça donne ça :

[pm42]

Merci beaucoup EauPure mais je voudrais savoir à quoi correspondent les parenthèses après void main et Etatvoiture ?

Il est conseillé de lire un livre, un cours, un site Web sur la programmation en C, le but du forum n'étant pas de faire l'ensemble de vos devoirs à votre place et votre question étant vraiment élémentaire.

[Falcot65]

Je n'ai pas le temps de faire cela, on ma donné ce travail à faire pendant mes vacances alors que je ne m'y connaissais pas en algorithme. Je demande juste de l'aide

[pm42]

Je n'ai pas le temps de faire cela, on ma donné ce travail à faire pendant mes vacances alors que je ne m'y connaissais pas en algorithme. Je demande juste de l'aide

Donc tu veux que d'autres fassent ton travail à ta place, sans prendre la peine de prendre 1h pour lire les bases du sujet.
Je te souhaite beaucoup de succès.

[Falcot65]

Je ne veux pas que les autres fassent mon boulot à ma place mais depuis le début de la semaine je regarde des vidéos et des tutos sur la programmation et j'essaye de faire mon programme, alors au lieu de critiquer mon travail, vous pourriez quand même m'aider pour que je comprenne un minimum et que je réussisse cet algorithme. Merci !

[Jack]

Ok, mais il ne faut pas penser arriver à un résultat concret sans un minimum de connaissances de bases. Je n'y connais pas grand chose en arduino, mais n'importe quel tuto montre qu'il doit au moins exister une fonction de boucle:

void loop()
{
}

dans laquelle doit s'exécuter ton programme.

Du coup, il est évident que balancer tel quel le code d'EauPure ne peut aboutir à rien.

[JPL]

Il y a quelque chose qui m'intrigue : si c'est un exercice le prof estime certainement que tu as les éléments pour le faire. Sinon il faut expliquer ce que signifie :

on ma donné ce travail à faire pendant mes vacances

"On" qui ?

[Falcot65]

En fait c'est un TPE et mon prof est très nul. Il m'a expliqué l'algorithmique en comparant ceci avec un enfant qui boit sa soupe -_-



Voila ce que j'ai pu faire avec l'aide de mon voisin, je n'ai pas encore défini les variables tout simplement parce que le robot n'est pas encore tout à fait fini. Pouvez-vous me dire si ce programme est susceptible de fonctionner ?

Merci

[Jack]

Où sont déclarés Trig, Echo, durée, etc. ???

[Falcot65]

je n'ai pas encore fait ça parce que le robot n'est pas fini et il faut que je connaisse les entrées et les sorties sur le robot pour pouvoir déclarer mes variables

[Falcot65]

Je me suis fait aidé pour cela et je ne sais plus ce que veulent dire Trig et Echo ?