algorithme de génétique

[Azghar]

bonjour
je travail actuellement sur un programme qui modélise l'évolution d'une population de fusées essayant d'atteindre un point, et ayant un adn soumis aux mutations à chaque nouvelle génération.

J'ai une erreur à la ligne 29 et je ne la comprend pas : TypeError: list indices must be integers or slices, not numpy.float64
alors qu'à cette ligne j'ai bien un entier en indice de liste, j'ai revérifié
Avez vous une idée?

import matplotlib.pyplot as plt 
import numpy as np 
from random import uniform
from random import randint
from matplotlib import animation


lifetime=500
n=50 #individus par génération
class rocket:
	def __init__(self):
		self.n = 6
		self.seq = np.zeros((self.n,lifetime)) #sequence d amorcage
		self.seq[0,:] = [1 for i in range(lifetime)]
		self.dir = [-pi/2,0,0,0,0,0]  #orientation des rockets
		self.v = [0,0]
		self.pos = [100,0]
		self.step = 0  #nombre d etapes
		self.state = 'alive'
		#[nombre de rockets compris entre 1 et 8;
		#sequence de propulsion compris entre 1 et 10;
		#direction de propulsion des rockets]
	def force(self):
		F_result = [0,0]
		for i in range (self.n):
			if self.state == 'alive' and self.seq[i,self.step]>0:
				F_result[0]+=-sin(self.dir[self.seq[i,self.step]-1])
				F_result[1]+=-cos(self.dir[self.seq[i,self.step]-1])
		return F_result

	def mutation(self):
		if randint(0,100)<10:
			self.seq[randint(0,self.n),randint(0,lifetime)] = randint(0,self.n + 1)
		if randint(0,100)<10:
			self.dir[randint(0,5)] = uniform(0,pi)

	def maj_vit(self,Force):
		self.v=[Force[0]+self.v[0],Force[1]+self.v[1]]
	def maj_pos(self):
		self.pos=[self.v[0]+self.pos[0],self.v[1]+self.pos[1]]
	def score(self):
		objectif = [450,450]
		distance = sqrt((self.pos[0]-objectif[0])**2+(self.pos[1]-objectif[1])**2)
		score = 1/(distance+0.01) - self.step
		return score
	def collide(self):
		self.v = [0,0]
		self.state = 'dead'

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[pm42]

Quand tu fais

self.seq = np.zeros((self.n,lifetime))

, cela te renvoie un tableau de 0 en float64 (voir https://docs.scipy.org/doc/numpy/ref...mpy.zeros.html).

Ligne 29, ton

self.dir[self.seq

est donc bien en train d'utiliser un float64 pour indexer self.dir je pense mais je viens de me réveiller.

[Azghar]

Oui si tu isoles ce morceau de code tu as parfaitement raison, mais le problème c'est que la ligne 29 ne se finit pas ainsi.
Quand on regarde, je prend qu'un élément de self.seq (qui est un tableau) et je lui enlève -1. Tout cela devient l'indice de self.dir

[pm42]

En effet, j'étais bien mal réveillé. Tu utilises quoi comme version de python ? Je viens d'essayer avec une 2.7 et ton code passe sans message d'erreur.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Azghar]

j'utilise python 3 mais att je met le code en entier, dis moi si tu as une erreur :

import matplotlib.pyplot as plt 
from math import*
import numpy as np 
from random import uniform
from random import randint
from matplotlib import animation
import matplotlib as mpl


lifetime=500
n=50 #individus par génération
class rocket:
	def __init__(self):
		self.n = 6
		self.seq = np.zeros((self.n,lifetime)) #sequence d amorcage
		self.seq[0,:] = [1 for i in range(lifetime)]
		self.dir = [-pi/2,0,0,0,0,0]  #orientation des rockets
		self.v = [0,0]
		self.pos = [100,0]
		self.step = 0  #nombre d etapes
		self.state = 'alive'
		#[nombre de rockets compris entre 1 et 8;
		#sequence de propulsion compris entre 1 et 10;
		#direction de propulsion des rockets]
	def force(self):
		F_result = [0,0]
		for i in range (self.n):
			if self.state == 'alive' and self.seq[i,self.step]>0:
				F_result[0]+=-sin(self.dir[self.seq[i,self.step]-1])
				F_result[1]+=-cos(self.dir[self.seq[i,self.step]-1])
		return F_result

	def mutation(self):
		if randint(0,100)<10:
			self.seq[randint(0,self.n),randint(0,lifetime)] = randint(0,self.n + 1)
		if randint(0,100)<10:
			self.dir[randint(0,5)] = uniform(0,pi)

	def maj_vit(self,Force):
		self.v=[Force[0]+self.v[0],Force[1]+self.v[1]]
	def maj_pos(self):
		self.pos=[self.v[0]+self.pos[0],self.v[1]+self.pos[1]]
	def score(self):
		objectif = [450,450]
		distance = sqrt((self.pos[0]-objectif[0])**2+(self.pos[1]-objectif[1])**2)
		score = 1/(distance+0.01) - self.step
		return score
	def collide(self):
		self.v = [0,0]
		self.state = 'dead'
	

def new_pop(best_element,n):
	new_pop = []
	for i in range(n):
		element = best_element
		element.v = [0,0]
		element.pos = [0,100]
		element = element.mutation()
		new_pop.append(element)
	return new_pop

def step(pop):
	global lifetime,n
	if pop[0].step == (lifetime-1):
		S = 0
		for i in(pop):
			if pop[i].score>S:
				S = pop[i].score
				indice = i
		pop = new_pop(pop[indice],n)
	for i in range(n):
		X=pop[i].force()
		pop[i].maj_vit(X)
		pop[i].maj_pos()
		pop[i].step = pop[i].step + 1
		if pop[i].pos[0]<0 or pop[i].pos[0]>500:
			pop[i].collide()
		elif pop[i].pos[1]<0 or pop[i].pos[0]>500:
			pop[i].collide()
	return pop

population = []
for i in range(n):
	element = rocket()
	population.append(element)




fig, ax = plt.subplots(figsize=(15,15))

ax.set_ylim([0,500])
ax.set_xlim([0,500])


def updatefig(i,fig,pop,scat):
    global n
    step(pop)
    for i in range(n):
        scat.set_offsets(([pop[i].pos[0],pop[i].pos[1]]))
    return scat,

x = [100 for i in range(n)]
y = [0 for i in range(n)]
scat = plt.scatter(x,y,c=x)

anim = animation.FuncAnimation(fig, updatefig, fargs = (fig,population, scat), interval=10, blit=True)

plt.show()

Là tu devrais avoir l"'erreur normalement

[pm42]

Oui, là je l'ai mais je suis au boulot et je manque de temps pour creuser.
Je te dis quand j'ai trouvé si personne ne s'est dévoué avant.

[Azghar]

visiblement ça n'inspire pas grand monde

[minushabens]

je ne connais pas ce langage mais n'as-tu pas une fonction de conversion de flottant à entier? apparemment il te dit que tu utilises un flottant là où il attend un entier (ou un "slice" qu'est-ce que c'est que ça?)

[Azghar]

si tu as raison j'y ai pensé, il existe la fonction int()
mais
Si imaginons le flottant que je veux convertir vaut 5.999 et que je fais int(5.999) il me renverrait 5, ce que je ne veux pas.
Et je ne connais pas d'autres fonctions

pour le slice , je n'ai auucune idée de ce que c'est,
pour le langage c'est du python

[minushabens]

si tu as une fonction int() qui renvoie le plus grand entier plus petit que x et que tu veux l'entier le plus proche, tu peux toujours faire int(x+1/2)

[Azghar]

ah ouais pas bête, j'ai modifié du coup les deux lignes en questions mais maintenant j'ai une erreur à la ligne 68:
if pop[i].score()>S:
TypeError: list indices must be integers or slices, not rocket

Je comprend pas, pop[i] est de type rocket, mais pop[i].score() est un float normalement