Salut et désolé pour ce flood mais je préfére recommencer pour plus de clarté
demain je presente mon PPE et voici un de mes probléme,
pour avancer et faire reculer un robot destiné au concours E=M6, j'ai un circuit "avec relais" dont le probleme est que les relais collent, mon professeur et examinateur veut une explication de ce defaut, pouvais vous m'eclairez sur ce composant? la solution retenue qui ne propose pas de disfonctionnement sera "le pont en H"
le montage avec relais:

http://cjoint.com/?fDs4eCzyFK