Réduis ta manip à la mesure de vitesse de propagation après avoir bien montré que la distance dépend du temps et de cette vitesse qui varie d'un milieu à l'autre. Et donc qu'il faut connaitre cette vitesse et pour cela la mesurer.
Donc capteurs et source alignés.
t0 inconnu, x0 connu mais inutile, mais t1-t2 et x1-x2 mesuré donc célérité locale calculée...