après recherche j'ai trouvé un pic chez microchip le 16F688 petit mais efficace (en les entrée il y aura: l'info data out ,l'info du codeur moteur et une information venant d'un bouton arret d'urgence qui fera que mettre en pause la machine sans effacer la mesure en cour............en sortie: l'info clock, shift/load.........puis un interface serie pour le pc (rs232) plus l'alimentation).tu croi que tu pourer me faire un programme ou tu connais quelqu'un qui pourai me le fair.en c je supose pour un pic