bonsoir,
je ne comprend pas pourquoi envisager un asservissement dans ce cas, les equations du mouvement sont parfaitement connues, un calage toutes les 5 min est plus que largement suffisant (1 calage toutes les 1/2 h serait pas mal) , avec un entrainement irreversible (roue et vis sans fin par exemple) il ne faut plus alimenter le moteur que quelques dizaines de secondes toutes les heures, la consommation diminue alors enormement.
il est bien evident qu'il faut prevoir un systeme de retour en position de depart le soir.
fred