Bonjour,
Belles observations Kaolin!
Je ne savais pas que les frelons pouvaient être kleptoparasites (c'est le terme pour ce comportement de vol de proies), c'est marrant (certaines araignées sont exclusivement kleptoparasites d'autres espèces).
Personnellement j'ai seulement vu un frelon en train de préparer un bourdon pour l'amener au nid (il coupait les ailes et les pattes, le bruit avait attiré mon attention) et un autre en trai d'essayer de chasser un papillon qui arrivait toujours à lui échapper...

K.