Entrainement (choix et dimensions)

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Bonjour
Je désire entrainer un tube d'un diam de 270mm pour faire enrouler ou dérouler une toile. Le tube pèse 400 kg, la toile 90 kg et le lest 20 kg. La vitesse de levage désirée est de 0.30 m/s.
Comment calculer le couple (N/m) et la puissance (kW) nécessaire pour faire tourner ce tube?
Je désire atteindre cette vitesse en 3 secondes, quelle est l'influence de l'accélération sur la puissance nécessaire?
Ou puis-je trouver un livre ou des renseignements avec des exemples pour ce genre de calcul.
Merci pour votre aide