j'ai besoin de savoir quel moteur hydraulique ? pompe hydraulique? moteur diesel ? réducteur de vitesse au niveau des roues? pour un couple demandé d'un chariot à 4 roue motrice (4*3800 Nm) et une vitesse linéaire de 4 km/h donc rotation des roues 40Tr/min et vitesse angulaire w=4,27 rad/s . j'ai essayé,j'ai trouvé quatres moteurs hydrauliques de 15 kW (avec 380 Nm à 400 tr/min ,réduction de 1/10) alimenté par 50 L/min à 210 bar,ce qui donne une pompe qui débite 200 L/min à n=1500 tr/min donnée par le moteur diesel 75 kW, quelq'un peut m'aider ou m'informer si je suis dans le bon chemin ou non, merci d'avance