Choix de motoreducteurs pour maze mouse.

[invitecff548b8]

Bonsoir,

Je suis débutant dans le domaine de la mécanique donc au niveau des moteurs. Je sors tout juste du Lycée alors je n'ai que les grandes lignes de la version scolaire, mon cerveau et google. Malgrès quelques recherches certaines notions restent floues mais je pense que vous allez pouvoir m'aider :

Caractéristique du robot :

poids : 1kg (max)
diamètre des roues : 6,7cm
vitesse max désiré en sortie : 1m/s
angle de pente à franchir (max) : 20°

Il me faudrait un moteur de petite taille capable de faire avancer le robot à 1m/s.

Alors suivant mes calculs, le moteur qui devrait me convenir à les caractéristiques suivantes :
*Vitesse moteur : 500 tr/min (max)
*Couple : 70mN.m
*Taille max du moteur en longeur : 5cm
*Consomation en A : <1.2A
*Voltage : 3v3 V <= VoltMoteur <= 14 V

Mais j'ai pris un rapport de reduction de 1 pour les calculs et c'est là où je doute de leur fiabilité.

Quelqu'un peut m'éclairer ?

PS: Je sais que je ne suis pas le premier et surement pas le dernier à vous posez ce genre de question mais bon ... il y a un début à tout !

Merci.
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[invitecff548b8]

Re,

j'ai utilisé les formules suivantes :

VitesseRoue = (VitessBot*60)/(DiametreRoue*pi)

VitesseMoteur = ((VitessBot*60)/(DiametreRoue*pi*RapportReduct ion)

ForceExercee = Poids(kg)*9.81*sin(angleMax(ra d))

CoupleMoteur = (ForceExercee*DiametreRoue*Rap portReduction)/2

Mais c'est le rapport de reduction mon problème, car dans les catalogues de Selectronic ou autre je vois des rapports du genre 1/22 ou 7/6 ou 21/5 au hasard même si cela dépend des engrenages.

Puis comment convertir : Le couple en mN.m === en ====> g.cm ??
si j'ai :
--> 70 mN.m
sachant que 1N.m équivaut à exercer une force de 1N donc 100g sur une tige de 1m alors :

70 mN.m => 0.07 N.m => 7 g.m et donc 700g.cm mais est ce une conversion juste ? Moi je pense que non quand je vois du 18g.cm sur les catalogues ... il y a un problème là ?!

Merci.

[invitecff548b8]

petit up s'il vous plait ... je pense avoir trouvé le moteur qu'il me fallait pour bien faire avancer ma mouse mais j'aimerai votre avis :


je précise que j'ai baissé l'angle de pente de 5 à 10°.


http://www.lynxmotion.com/showproduc...1rpm-6mm-shaft

Le motoreducteur lynxmotion GHM-03, je crois :

Voltage = 7.2vdc ---> parfait
RPM = 291 ---> ça tourne moins vite mais plus de couple
Reduction = 30:1
Couple : 3.9 kg-cm <= ??
taille : 4,5 (acceptable).

Merci.

[polo974]

RPM = 291 ---> ça tourne moins vite mais plus de couple

à vide... (voir la doc en pdf)

soit tu augmentes le diamètre des roues,
soit tu prévois un engrenage pour adapter le rapport,
soit tu augmentes la tension (en limitant le courant pour ne pas dépasser 4W),
soit tu roules moins vite...

[A voir en vidéo sur Futura]