Machine à courant continu : HELP !

[Sephiralo]

Bonjour à tous, je suis en term SSI et j'ai un contrôle sur la machine à courant continu mardi. J'ai tout bien révisé, à peu près tout comprit, mais il y a juste trois choses qui résistent encore à ma compréhension!

1)Le quadrant des fonctionnement moteurs !!! J'ai compris le principe avec la Pu négative est tout, mais je vois pas comment c'est physiquement possible

2) Notre prof nous a dit que la machine absorbe Pabs. Elle perd Pj=RI² par effet joule et Pem=EI
Pabs=Pem + Pj, et si on néglige les autres pertes, comme les pertes méca, Pem=Pméca et après il nous parle de Pu !!!!!! Est-ce que Pu=Pméca ???

3) Et enfin, a un moment, il nous a parlé de la force-electromotrice, et une page plus loin, de la force contre-electromotrice, quelle est la différence ?

Merci d'avance !
-----

[chatelot16]

sans se laisser embrouiller par les notation matheuse les 4 quadrans du graphe couple vitesse c'est :
moteur en avant
moteur en ariere
dynamo en avant
dynamo en arriere

force electromotrice c'est en dynamo
force contre electromotrice c'est en moteur ... peu importe le nom c'est la meme chose

et quelle drole d'idée d'appeler force une tension...