Bonjour.
Je suis étudiant et je suis sur un projet de voilier autonôme. Ce dernier a pour objectif de traverser l'atlantique. Il possède un pilote automatique et je me demande si il serait possible d'intégrer un régulateur d'allure afin de faire une économie d'énergie. C'est à dire qu'une fois le pilote automatique ayant mis le voilier sur le bon cap, on coupe le moteur et on "active" le régulateur d'allure afin que le voilier conserve l'angle au vent. Lorsque ce dernier change on réactive le pilote automatique (tout en sachant que le vent ne change pas toute les 5min).
Le problème est donc le suivant:
Je cherche a produire une simulation de régulateur d'allure électronique(que je ferais sous simulink). Et je cherche un peu d'aide afin de me guider pour trouver les bonnes équations:
Quelles serait mes entrées ? Mes variables d'états ?
Je pense qu'il faudrait essayer de simuler avec un changement de vent afin de voir ce que ça donne.
Cordialement
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