caddit monte escalier

[invite288dee6e]

Bonjour à tous !

Je suis actuellement en terminale SI avec un projet interdisciplinaire.
Mon groupe doit créer un caddie monte escalier automatiser, pour cela nous sommes parties d'un caddie avec trois doue de chaque coter.
Notre but étant que face à une marche ou un trottoir les roue du caddie tourne seul afin de minimiser l'effort de l'utilisateur.
Nous sommes en phase de recherche et nous ne savons pas quelle moteur utiliser.
Après quelque recherche j'ai choisi de retenir un moteur pas à pas et un servo moteur .
Merci de bien vouloir de donner un avis sur ce choix.

Bonne journée (ou soirée) à vous
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[wizz]

Après quelque recherche j'ai choisi de retenir un moteur pas à pas et un servo moteur

vous avez aussi oublié de retenir la batterie pour alimenter ce moteur

fais des recherches sur la valise électrique à pile de Gaston Lagaffe....

[invite288dee6e]

effectivement on a pas penser a la batterie >_<
merci pour se rappelle on vas chercher sa tout de suite

[djodjo44]

Bonsoir,

Ce type de caddie à 3 roues, (comme les diables du même genre), ne monte bien les escaliers que pour ceux qui ont des contre-marches.
De plus pour "faire une pause" en milieu d'escalier, ce n'est pas facile.
Personnellement, je préfère de loin, le diable avec les roues de 200 ou 250mm de diamètre avec une poignée à 1,50/1,60m de hauteur. Cela évite d'être courbé dans l'escalier pour tirer le diable.

Je ne connais pas trop les moteurs pas à pas, mais le couple sur l'arbre pour faire tourner l'étoile des roues devrait être important.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite288dee6e]

Il se trouve que l'on n'a pas eu le choix =/ le sujet a été plus ou moins imposer par les professeurs
Sinon pour l'arbre du moteur je ne sais pas qu'elle pourrait être le couple minimum si tu as une idée je suispreneuse =)
Wizz on a écouté ton conseil et on se renseigne sur les batteries

[djodjo44]

Bonjour,

Sinon pour l'arbre du moteur je ne sais pas qu'elle pourrait être le couple minimum si tu as une idée je suispreneuse =

Ca se calcule, mais c'est fonction de la position des centres de gravité et de la masse de la charge, de la batterie, du caddie ....... par rapport aux points d'appui des roues.