probleme calcul moteur
j'ai deux motoreducteurs ayant les caractéristiques suivante : V=126tr/min couple=617g/cm
ces deux moteur deplace une plateforme à l'aide de roue de 67mm de diametre, en faisant le calcul je trouve un vitesse linéaire de 0.44m/s
or en ayant realiser le prototype je mesure une vitesse de 0.22m/s
quel en est la cause ? la non prise en compte du poids ?
Si les frottements sont nuls ..... en soufflant dessus, tu déplaces ta plateforme !
J'aime pas le Grec
daccord sa je le saitmais comment j'entre le poids du robot dans mes calcul pour avoir une bonne valeur de la vitesse de celui ci ?
B O N S O I R à toi,
Au pays du cassoulet la convivialité serait elle inexistannte ?
Ben voyons déplacer un poids ça ne nécessite aucun effort ( sans parler des résistances aux " frottements")
Tes caractéristiques de rotation sont données je suppose à VIDE (sans charge) !
Bonne soirée
et je fait comment pour la calculer alors ? voici les caractéristiques moteur : http://www.digilentinc.com/Data/Docu...01&02-2006.pdf
Faut que tu calcules/mesures la résistance de frottement. Ta plateforme se déplace sur un plan parfaitement horizontal ?
J'aime pas le Grec
oui ! je trouve Fr= cW=cmg=0.01*0.5*9.81=0.049
sachant que c'est une roue plastique avec un bandage caoutchou qui roule sur du carrelage
comment a partir de sa je retrouv la vitesse de mon moteur ?
Bonjour,
Dans un premier temps il convient d'être vigilant au niveau des unités notamment celles du couple maxi fourni en bout d'arbre de moto-réducteur. Il faudrait aussi avoir plus d'informations techniques sur votre plate forme et son agencement (quel type de moteur utilisez vous, asynchrone, continu....) De plus ce qui est très surprenant c'est que votre vitesse réelle soit exactement la moitié de la vitesse calculée (0.44 m/s par opposition à 0.22 m/s), pourquoi y aurait-il un facteur 2 exactement ?
A bientôt
Re,
Glups....Je n'ai pas vu le lien avec les caractéristiques de la motorisation...Donc ne pas prendre en compte la remarque sur le type de motorisation ! Cordialement
Bj rà toi,Envoyé par doudou31590
Comme tu ne peux maitriser le calcul de tes frottements ( c'est pas SEULEMENT les frottements sur le carrelage ).Il y en a bien d'autre,
tu ne peux pas calculer grand chose.
Tu n'as pas répondu en ce qui concerne la vitesse du moteur. A savoir la vitesse que tu indiques est elle à VIDE ou en CHARGE ( et quelle charge le cas échéant) ?
A+
bonjour, la vitesse du moteur a vide d'apres mes calcul est de 0.44m/s mais en charge donc celle mesuré est de 0.22m/s
Remoi,
Ta vitesse de rotation à vide c'est pas par le calcul...c'est une CARACTERISTIQUE fournie par le constructeur.
A+
oui mais COMMENT je peut retrouver ce 0,22m/s par un calcul ??
Bjr à nouveau,
C'est c.. comme la lune!
Tu as un moteur qui tourne (moi je suppose à VIDE) à 126 t/mn. Tu connais le diamétre de ta roue. Tu peux en déduire une circonférence
et trouver donc la longueur d'un déplacement linéaire par seconde.
Ca , c'est simple.
Maintenant lorsque ton moteur entraine tout ton bazar il ya des pertes du à différents frottements.Ton bourin tourne moins vite dans la mesure de ses capacités et des
masses à déplacer.
Maintenant si tu compares ce qui se passe à vide est en charge ..c'est sur les résultats ne peuvent PAS etre identiques.
Donc si tu CONSTATES que le déplacements ne se fait plus qu'à....0.22m/s ...c'est que la différences est du aux PERTES.
Et si tu arrives à "calcluler" les pertes ( je dis CALCULER) alors là..t'es un CHAMPION.
Que tu puisses en faire le CONSTAT est une chose, que tu arrives à les calculer en est une autre (et surement pas à ta portée )
Pas plus compliquer à comprendre.
A+
Dernière modification par f6bes ; 06/06/2013 à 14h52.
merci beaucoup de ta réponse ! mais étant donné que le robot pèse environ 500gr et que les moteurs soit petit c est envisageable que j ai autant de perte qui peuvent me diviser la vitesse par deux ?
