CAN/CNA et roue codeuse en code Gray : diviser par 2**n ou 2**n -1 ?

[apap]

Bonjour,
Pour les convertisseurs CNA ou CAN, lorsqu'on numérise avec un nombre de digit égal à n, si on veut calculer le "quantum" (ou la résolution), il y a une formule qui dit :
Si le signal mesuré est par exemple une tension :
q = (Vmax - VMI®n) / (2**n -1)

C'est un peu l'histoire du nombre de piquets et du nombre d'intervalles.

Mais si on a un disque (par exemple un disque utilisant le code Gray), et si on fait un petit dessin, on n'a pas envie de diviser l'intervalle allant de 0° à 360° en (2**n - 1) intervalles, mais en 2**n intervalles.


Diviser par 2**n -1, c'est se représenter le probleme de la façon suivante :
je prends n=2 :

VMin-----------------------Vmax
i---------i---------i----------i
00------01-------10-------11
Il y a 2**2 - 1 = 3 intervalles.

. . .VMin------------------------Vmax
. . . i---------i---------i----------i
!----00---!---01---!---10---!---11---!
Mais ici, il y a 2**2 = 4 intervalles....
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[DAUDET78]

q = (Vmax - VMI®®®n) / (2**n -1)

Perso, jamais entendu parler de cette formule !
Pour moi, si V_ref est la tension de référence du convertisseur, le pas de résolution est V_ref/2ⁿ
Idem pour un codeur rotatif