Couple

[invite13761b79]

Bonjour à tous !! J'aimerais savoir ce qu'est le couple et comment on le calcule (j'entreprent la réalisation d'un robot et on m'a dit que je devais étudier cela pour la motorisation ) !!
Merci d'avance à tous ceux qui me répondront !!
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[mécano41]

Bonjour,

Le couple (ou plutôt le moment) est le produit d'une force par une longueur.

Par exemple, si tu as un axe portant un bras de longueur L (en mètres ou m), comme une manivelle, et que tu exerces une force F (en newtons ou N) à l'extrémité de ce bras (la poignée de la manivelle), tu obtient un couple de C = F x L et C est en newtons.mètres ou Nm.

Inversement, un moteur qui donne C Nm produira à la périphérie d'une poulie de rayon R m un effort tangentiel F en N = C/R

Cordialement

[invite13761b79]

Salut mécano41 !!
Merci beaucoup pour ta réponse ! On m'a souvent parlé du couple mais je n'avais jamais vraiment compris ce que s'était ! Je vais essayer d'utiliser tes formules pour améliorer mon robot car les moteurs ont un peu de mal à déplacer le robot et ils chauffent !!
Merci encore et à bientôt !!