Piloter un moteur PAP via port serie ou usb [débutant]

yvele · 17/07/2005, 18h14

Salut tout le monde!

J'aurais aimé savoir quelle est la manière la plus simple de piloter un moteur à partir d'un pc..
En fait je developpe des logiciels.. donc niveau interface pc, pas de problemes..
Par contre niveau electronique, composants..

existe t'il un tutorial pour les debutants?
je ne sais meme pas quel materiel acheter..

(PS: j'aurais besoin d'un moteur capabler de déplacer 5kg..)

merci

yvele · 17/07/2005, 18h45

en fait j'aimerais piloter au moins 2 moteurs pas à pas..

n'existe t'il pas de module usb ou serie qui permette d'y relier des moteurs pas à pas?

du genre :

Code:

PC ----- Module usb/rs232 -------- moteur1
                         |
                         --------- moteur2

puis apres il suffit de piloter le module usb/serie via le pc

désolé je débute hein..

Eliès · 17/07/2005, 19h18

SAlut,

Il existe des carte deja toute faite ou juste a souder(meme chose mais beaucoup moins cher). Regarde sur des site comme conrad electronique, electronique difusion...

Elies

yvele · 17/07/2005, 19h50

merci elies..

pourrais tu juste me guider vers un produit? ou comment ça s'appelle exactement..

Eliès · 17/07/2005, 20h10

Citation:

Posté par yvele

merci elies..

pourrais tu juste me guider vers un produit? ou comment ça s'appelle exactement..

Ca s'apelle une carte Commande de moteurs pas-à-pas. Il en existe a comande manuelle ou par PC.
En cherchant vite fait je te propose sa:
pour controle de 1 a 4 moteur:
-l'interface PCa acheter une fois
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...egory_rn=19257
- la carte de controle a acheter une par moteur:
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...egory_rn=19257

Il y a surement des sites ou il propose des carte a faire soit meme. Cherche dans les site de conception de CNC ou meme sur sur FSG car ce sujet a était plusieur fois abordé car ils utilisent des moteur pas a pas et donc les carte de controle par ordi.

Elies

yvele · 18/07/2005, 00h14

Citation:

Posté par Eliès

Ca s'apelle une carte Commande de moteurs pas-à-pas. Il en existe a comande manuelle ou par PC.
En cherchant vite fait je te propose sa:
pour controle de 1 a 4 moteur:
-l'interface PCa acheter une fois
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...egory_rn=19257
- la carte de controle a acheter une par moteur:
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...egory_rn=19257

Il y a surement des sites ou il propose des carte a faire soit meme. Cherche dans les site de conception de CNC ou meme sur sur FSG car ce sujet a était plusieur fois abordé car ils utilisent des moteur pas a pas et donc les carte de controle par ordi.

Elies

hé ben je te remercie grandement...
avec ces infos je vais pouvoir commencer à faire quelque chose..

vraiment genial ce forum..

Eliès · 18/07/2005, 00h16

mais je te conseille de chercher d'autre site avan d'acheter car j'ai chercher dans les sites que je conaisait or malheuresement je ne connais pas tout.

Elies

phi · 18/07/2005, 15h19

Echange de solutions sur le même thème.

N’étant pas informaticien ni électronicien mais très bon bricoleur.
Je suis à la recherche d’une solution.
Comment transformer les données d’une image (en CMJN) issues d’une unité centrale, pour asservir deux moteurs pas à pas.
Et obtenir aussi les informations correspondantes aux couleurs selon un positionnement X,Y et en plus avec une impulsion pour la couleur du point considéré.
Sur le principe d’une table traçante.
Exemple : JPEG ou TIFF (image) > Ascii (transport) > Asservissement Pas à Pas (gestion du positionnement polaire (x,y) et de la vitesse) > Décodage couleur de l’image (point par point pour du 25 dpi au maximum).

Je possède une copie (fichiers) d'une carte de commande de deux moteurs Pas à Pas par la commande Centronic comportant:
Le schéma d'implantation des composants.
La liste des composants d'aprés un fournisseur (Farnell) + les prix en francs.
Le typon pour fabriquer le circuit imprimé.
En cherchant bien, je doit pouvoir trouver le soft de commande!

Ceci est-il réalisable ou pas ?

monnoliv · 18/07/2005, 15h27

Citation:

Comment transformer les données d’une image (en CMJN) issues d’une unité centrale, pour asservir deux moteurs pas à pas.
Et obtenir aussi les informations correspondantes aux couleurs selon un positionnement X,Y et en plus avec une impulsion pour la couleur du point considéré.
Sur le principe d’une table traçante.

J'ai pas très bien compris, tu veux lire une image pixel par pixel, ensuite selon l'endroit du pixel dans l'image, tu veux faire quoi ? Parce que positionner les pap (moteurs pas à pas) en fonction de la coordonnée du pixel, c'est direct (avec ou sans zoom).
A+

phi · 19/07/2005, 02h05

Oui, c’est presque ça

.
L’idée est en fait de reproduire le principe de l’imprimante.
Mais avec une définition de ~25 dpi.
C'est-à-dire des points pixels de 1 cm une fois imprimé.
Autrement dit, une imprimante géante.

monnoliv · 19/07/2005, 11h36

En fait, tu décomposes ton problème:

1. Une interface pour deux moteurs pap + un signal de sélection de crayon
C'est de l'électronique, ça existe tout fait ou en kit. Cette interface est à connecter, en général, sur le port parallèle ou série.
2. La commande de l'interface: faire un petit programme de déplacement "pour voir".
3. Le programme principal qui prend une image, l'analyse point par point et envoie une (des) commande(s) à l'interface en fonction de la couleur (ou du niveau de gris) de l'image.

Les points 2 et 3 nécessitent de la programmation, c'est obligatoire si tu veux réaliser ce que tu demandes.

A+

JCS · 01/09/2005, 08h03

Bonjour à tous,

Le projet d'Yvele m'intéresse beaucoup.

Je maîtrise bien la mécanique et la commande des moteurs PAP.
J'ai mis au point une interface à microcontroleur PIC qui me permet de commander autant de moteurs que je souhaite, par le port série.
Cela m'a permis de réaliser une machine à tailler les engrenages d'horlogerie qui fonctionne parfaitement bien :

http://www.sulka.fr/taillage/

Moyennant quelques aménagements, elle pourrait se transformer en machine à graver ou en unité d'usinage 3D.

Actuellement je la pilote par QBASIC, c'est le seul langage que je connaisse.

Je pense qu'en unissant nos compétences nous pourrions aller plus loin !

Cordialement.

JCS.

monnoliv · 02/09/2005, 19h35

Bonjour,
Belle réalisation, bravo.
Tu n'as rien mis sur ton site concernant l'électronique. Tu utilises des drivers tout fait pour les pap ?
A+

JCS · 03/09/2005, 07h59

Bonjour,

Ici je donne qq infos sur l'électronique :
http://www.sulka.fr/mat4/

Ici un lien vers un site très bien fait sur le sujet :
http://www.otocoup.com/CarteL6208.htm

Il y a ausi la solution de la carte SYSTRIUM :
http://www.systrium.fr/

Chez CONRAD il y a une carte intéresante, à mon avis, c'est la BIG STEP.

Cordialement.

monnoliv · 03/09/2005, 13h35

Tu as suffisamment de puissance avec les circuits que tu utilises (L297, L298)?

JCS · 03/09/2005, 13h46

J'utilise des moteurs PAP qui consomment 425 mA, Le L298 peut débiter 2A !

Il y a donc de la marge.

JCS.

JCS · 30/09/2005, 08h06

Bonjour,

Citation:

Comment transformer les données d’une image (en CMJN) issues d’une unité centrale, pour asservir deux moteurs pas à pas.

Ici peut-être une solution :
http://www.cadcam-ninos.com/ninosfr.htm

Cordialement.
JCS.

lddw · 28/10/2005, 23h31

Citation:

Posté par Eliès

Ca s'apelle une carte Commande de moteurs pas-à-pas. Il en existe a comande manuelle ou par PC.
En cherchant vite fait je te propose sa:
pour controle de 1 a 4 moteur:
-l'interface PCa acheter une fois
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...egory_rn=19257
- la carte de controle a acheter une par moteur:
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stor...egory_rn=19257

Il y a surement des sites ou il propose des carte a faire soit meme. Cherche dans les site de conception de CNC ou meme sur sur FSG car ce sujet a était plusieur fois abordé car ils utilisent des moteur pas a pas et donc les carte de controle par ordi.

Elies

Merci pour ça!
Je cherchai des informations pour piloter ma graveuse 2D et je viens de trouver ce que je cherchai.
Par contre ça fait un peu cher 150€ pour commander 3 moteurs? Ca vaut son prix?

PS: je viens de m'inscrire pour ça