PPE:plieuse de plan A0 automatisé

[brex]

Salut voila on a un ppe a faire on nous a donné se sujet lieuse de plan A0 automatisé (la A0 c'est le moin bien le mieu se serait qu'on arrive a plieu tous type de feuille (sauf A4 bien sur)) le but de notre plieuse et de la plié au final sur une dimension de 21cm pour 840 cm (une autre plieuse doit la plier pour faire du A4 mais sa on ne doit pas s'en charger) Le problème que l'on a c'est que l'on ne voit pas comment plier la feuille on n'avait trouver un moyen mais on c'était gouré dans le sens dans lequel la feuille doit ètre plier donc sa ne marche plus on commence a ètre a cour d'idée donc si quelqu'un aurait une idée de comment plié la feuille merci

ps: tous doit ètre automatisé donc le principe c'est qu'une personne mais en place la feuille et elle devrai appuyer sur 2 bouton (2 pour la sécurité sa évite qu'un main ne se balade) et rester appuyer sur les bouton pdt toute la phase de plieuse donc jusqu'a se que la feuille soit renvoyer vers l'autre machine