Cherche pro Maple / Filtre de Kalman !

[pixmaniak]

Bonjour,

J'ai choisi comme sujet de TIPE le filtrage de Kalman, mais après avoir tout modélisé sur Maple, je n'ai pas le résultat voulu : je trouve une trajectoire relevée par le capteur identique à celle estimée par le filtre de Kalman (du moins sur la courbe, je ne vois pas de différence).
Si quelqu'un pouvait m'aider en regardant mon fichier Maple pour me dire où ça cloche, ce serait vraiment génial

Merci d'avance et bonne journée !

[Antoane]

Hello,
On y verrait mieux si tu nous donnais ton fichier Maple...


PS : ne pas oublier les balises code.

[pixmaniak]

Salut, merci de ta réponse d'abord

Mais en fait, ce fichier Maple représente des jours et des nuits de boulot alors je t'avoue que je préfère éviter de le mettre à la disposition de tout le monde comme ça, je préfèrerais l'envoyer en MP à quelqu'un qui pense pouvoir m'aider !

Je te l'envoie donc en MP ! (Par contre je ne vois pas très bien de quoi tu parles à propos des balises codes ?)

[edit : après une ptite recherche sur Google, OK pour les balises ! ]