Question: Reproduction des robots
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Question: Reproduction des robots



  1. #1
    alaink

    Question: Reproduction des robots


    ------

    Bonjour,
    Quelqu'un a t-il deja essayé de realiser un robot capable de se reproduire, meme s'il le fait en assemblant des pieces detachees deja complexes qui lui seraient fournies?

    Apres tout la base de la vie c'est la reproduction qui permet:
    - la multiplication (on passe de 1 à n individus capables d'agir sur leur environnement).
    - la reparation : un individu qui tombe en panne aura eu l'occasion de produire n individus avant d'etre inoperant.
    - la continuité dans le temps: la loi d'entropie condamme tout individu a disparaitre à un moment ou un autre, sauf s'il se repare ou s'il est remplace.

    A partir de la les mecanismes de mutation et de selection "naturelle" s'appliquent spontanément.

    Il y a un (mauvais) film, "planete hurlante", tiré d'une nouvelle de Philip K. Dick, qui developpe cette idee autour d'armes robotisees qui continuent a evoluer, muter et tuer des humains tres longtemps apres que la guerre pour laquelle elles ont ete inventees se soit terminee.

    Pour en revenir a ma question de depart: Quelqu'un a t-il essayé, a des fins de recherche, de creer une telle machine?

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  2. #2
    invite97e49161

    Re : Question: Reproduction des robots

    Bonjour,

    A ma connaissance, personne n'a encore crée un robot capable d'autoreproduction (à ce propos, regardez l'une de mes réponses précédentes sur les caractéristiques des systèmes vivants). Certains projets concernent des modules séparés qui s'autoorganisent en s'assemblant ou en se séparant pour réaliser des tâches diverses - mais encore basiques - comme se diriger à travers des obstacles.

    Le projet Golem (à Brandeis University) s'en rapproche (un peu seulement!) en faisant chercher d'abord une forme efficace pour une tâche donnée par un programme évolutionniste et en passant ensuite, automatiquement, les instructions de construction à une espèce de photocopieuse en 3D (http://demo.cs.brandeis.edu/golem/). Ces formes sont encore très primaires (flèche qui rampe...), mais l'idée est prometteuse: c'est le fait que les robots trouvent eux-mêmes leur morphologie, les capteurs, les actionneurs et aussi leur architecture de contrôle ("système nerveux" la plus efficace pour réaliser une tâche spécifique. On peut imaginer alors qu'une telle méthode reproduise des systèmes semblables à l'infini. Mais il faudrait quand même fournir à ces machines autoréplicantes les pièces et l'électricité ...
    Donc pour ce qui est donc de l'autoreproduction telle qu'elle est "pratiquée" par le vivant, nous sommes encore loin du compte!

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