Dans le cadre d'un TPE sur les performances d'un rover martien, je me pose plusieurs questions auxquelles je n'arrive toujours pas à trouver de solutions.
Les voicis :
- pourquoi a-t-on utilisé, pour chacun des rovers envoyés sur mars jusqu’à présent, des roues au lieu de chenilles ?
- pourquoi utilisé 6 roues motrices ?
- avec quels matériaux sont fait ces roues et leurs suspensions ?
Merci d'avances pour vos réponses !
Bonjour et bienvenue sur les forums Futura-Sciences,
Pour les deux premieres questions, l'une des raisons est que si une roue casse, il en reste 5 autres pour assurer le deplacement alors que lorsqu'une chenille est endomagee ou coincee, il n'y a plus rien a faire. De plus, un systeme de chenille est plus lourd.
T-K
If you open your mind too much, your brain will fall out (T.Minchin)
Merci beaucoup pour la réponse, cela m'aide grandement !
Seulement, pas d'infos par rapport aux matériaux des roues ?
Quelle precision veux-tu; cela peut certainement se trouver sur les fiches descriptives de la NASAEnvoyé par Ellyon
Curiosity, Opportunity & Spirit, c'est de l'aluminium comme base principale, le titane est utilise en partie pour la suspension interne de Curiosity (donc tout depend sans doute de la precision que tu veux, les plans des roues sont certainement disponibles quelques part). Sojourner, c'etait de l'acier.
Les prochaines roues seront sans doute faite d'un grillage d'un alliage de nickel et de titane, compte-tenu des ennuis rencontres par Curiosity.
T-K
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Justement, j'ai regardé sur quelques fiches techniques de la NASA mais je n'ai pas du chercher au bon endroit car je n'ai pas trouvé ce que je cherchais.
Mais les renseignements que tu m'apportes sont très intéressants. Je cherche en réalité les matériaux particuliers des roues et des suspensions rocker-boogie, qui seraient les plus aptes à résister à l'environnement de Mars.
Merci d'avance, Ellyon.
Apres les enlisements repetés de Spirit & Opportunity, le design general des roues a ete modifié pour éviter les problemes dans le sable. Curiosity est l'aboutissement de ces améliorations.
Apres les dégats considérables que Curiosity a subit en relativement peu de temps, suite a des ventifacts relativement anguleux et le poids de Curiosity, la NASA a repensé plus en profondeur la structure et les matériaux utilisés pour les roues et abouti a cet alliage de nickel et titane formant un "pneu" grillagé qui sera utilisé sur le prochain rover.
A l'heure actuelle, c'est probablement le moyen de locomotion au sol le plus apte sur Mars (en prenant toutes les contraintes en compte).
T-K
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SUPER !
Merci beaucoup pour toutes tes réponses, bonne journée
A la réponse de Tawahi-Kiwi, j'ajouterai une chose :
- les chenilles permettent de répartir une masse lourde sur une surface relativement grande par rapport à la surface de contact d'une roue, pour des terrains très meubles (exemple : le cas du char d'assaut). Ici on a pas vraiment une masse lourde.
oui, particulierement la boue, pas tres frequente sur Mars
T-K
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