robotique

[inviteddba0b35]

Je voudrai savoir pourqoi un robot à 4 roues mobiles roulant en ligne droite devit il sur un côté quels sont ses probleme et comment les résoudre?
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[invite8f8018cd]

peut etre qu'une roue a un frotement plus grand que les autre que veut tu dire par 4 roues mobiles veut tu dire omnidirectionnelles ?

[invitee0b658bd]

bonsoir
si la geometrie de ton robot est parfaite, que la geometrie de tes roues est tout aussi parfaite, que le sol est tout aussi parfait que le reste, et que touts les autres details sont tout aussi parfaits eux aussi, alors ton mobile ira parfaitement droit (forces de coriolis mise a part)
Tu n'as donc qu'une seule solution, faire en sorte qu'il aille "raisonablement droit" et coriger la deviation si c'est utile
fred

[invite6cd67d9b]

Il n'y a jamais deux moteurs (même identiques) qui roulent exactement à la même vitesse. Un asservissement est souvent utilisé pour s'assurer que les moteurs roulent bien à la vitesse voulue.

Ceci étant dit, ça reste une technique complexe... Google "PID", "asservissement moteur" etc pour avoir des infos.

[A voir en vidéo sur Futura]