Question µC, moteur, etc...help !

[Lazaa]

Bonjour,
quel est la différence entre un PIC16F876-20/SO et un PIC16F876-04/SP ? les fonctions sont elles différentes ? il possède tout deux un CAN ?

Sur un moteur pas a pas, quel est la différence entre un moteur 5, 6 ou 8 fils ?0


Merci !
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[invitec4616f5a]

Salut,

pour les pics la différence est que le 876-20 peut être cadencé jusqu'à 20mhz alors que le deuxieme ne peut-être que jusqu'à 4mhz... Le boitié aussi semble être différent, le premier étant SO et le second SP (voir à quoi ça correspond)

Pour les steppers:

5 Fils: unipolaire
6 Fils: unipolaire ou bilpolaire
8 Fils : je sais pas trop

A+

[invite9b64b3e5]

Salut.
Pour les moteurs pas a pas :
les 5 fils : deux bobinages avec un point commun aux deux bobinages
les 6 fils : deux bobinages avec un point commun pour chaque bobinage
les 8 fils : quatres bobinages. L'avantage de ceux-ci, c'est que l'on peux le câbler en unipolaire ou bien en bipolaire.
@+

[Lazaa]

merci pour ces réponses,

sinon comment programme t on un microcontroleur ?
A l'aide d'un grafcet ou pas du tout ?
(le grafcet est deja fait)

merci

[A voir en vidéo sur Futura]