Projet Véhicule INSA

[invite138c754a]

[COLOR="Navy"] Bonjour!!!
Je suis une élève du Lycée Franco Mexicain... Je travaille sur le projet « Véhicule INSA ». Mon travail est de choisir la meilleure option de filoguidage pour que la voiture soit capable de suivre un trait tracé au sol, tout en se déplaçant le plus vite possible, avec précision et sans osciller autour de ce trait.
Maintenant j’ai besoin de savoir quels pourraient être les programmes qui nous aideraient à diriger le véhicule avec un microcontrôleur… ainsi comme des algorithmes.
En plus, j’aimerais savoir si vous pouvez me dire comment il vaut mieux placer les LEDS et combien il faudrait utiliser…
Je vous remercie en avance, en attendant vos réponses… [/COLOR]
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[gcortex]

Un trait ?
Une bande blanche sur fond noir c'est déjà plus réaliste
Ou un fil électrique enterré

1Moteur Gauche + 1Moteur Droit

Plus c'est loin, plus il faut essayer de se rapprocher vite

[invite9456b9ac]

bonjour,

Quand tu dit véhicule tu veut parler d'une voiture normal (comme celle utilisées pour le DARPA grand challange) ou alors une simple voiture teléguidé?

Quant aux led tu parle des émeteurs infra-rouge?

[invite7990ec44]

J'ai deja vue un fils enterer dans le sols.. dans un grand entrepot..
quand le chariot rentre dans l'allée, il est guidé.. pas mal. dans cette appli ca fonctionne avec des ondes.. dans l'ordre de quelque 100K je pensse

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite138c754a]

Oui.. la voiture est simplement teleguidée... et en plus... tu as raison... je parle des émeteurs infra-rouge... est-ce que tu pourrais me dire combien il faudrait utiliser et commmet je dois les placer???

[invite138c754a]

Oui.. la voiture est simplement teleguidée... et en plus... tu as raison... je parle des émeteurs infra-rouge... est-ce que tu pourrais me dire combien il faudrait utiliser et commmet je dois les placer???