programmation en C pic 16F877

[inviteb5e29967]

Bonjour,

je suis en train de faire un programme en C pour 16F877 qui utilise le CAN.Comme vous le savez le can sort un résultat sur 10 bits c'est pourquoi je fais la chose suivante(ADFM=1 donc justification à droite):

int i,a,b;
int16 off,out;
// et plus loin
a=ADRESH;
a=a<<8;
b=ADRESL;
out=ADRESH;
out=a+b;
//comme ça j'ai le résultat sur 16 bits
//ensuite:
PORTB=out; //LSW
PORTD=out>>8; //MSW


Pourquoi je n'arrive pas à récupèrer ADRESL et ADRESH?
Je sais le programme est un peu bête car je pourrais sortir directement ADRESH et ADRESL mais le but de mon programme est de soustraire une valeur au résultat de la conversion avant de sortie sur les port B et D.
Mais avant cela je veux m'assurer que je peux déjà récupèrer la conversion sans aller plus loin.
Quelqu'un pourrait-il me dire comment faire pour résoudre ce problème?
Cordialement
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[invitef86a6203]

OU EST l'initialisation, de ADCON0 , ANSEL.
et la gestion GO/Done

[inviteb5e29967]

Voilà le programme en entier histoire d'y voir plus clair:
#pragma chip PIC16F877A
int i,a,b;
int16 off,out;
void init(void);


void main ()
{
init();
while(1){

ADCON0.2= 1; //remise à 1 de ADCON0.2 pour car passe à 0 après conversion sinon on relance pas la conversion
while(ADCON0.2==1){ //Attente pour l'acquisition du résultat
nop();
}
a=ADRESH;
a=a<<8;
b=ADRESL;
out=ADRESH;
out=a+b;
PORTB=out; //LSB
PORTD=out>>8;//MSW


}
}

void init(void){
//initialisation:
TRISA=0xFF;
TRISB=0x00;
TRISC=0x01;
TRISD=0x00;
ADCON0=0b10000101;
ADCON1=0b10000000;
off=0x0000;
out=0x0000;
//a=0;
PORTB=0x00;
PORTD=0x00;
//fin initialisation
}