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asservissement PWM par PIC



  1. #1
    jim@

    asservissement PWM par PIC


    ------

    Bonjour,
    je dois réaliser l'asservissement par PWM d'un moteur CC grâce à un PIC. la mesure de la vitesse est possible grâce à une sonde à effet Hall, qui fournit des impulsions.
    Malheureusement pour moi, je ne suis pas un connaisseur des PIC et je ne sais pas trop comment mis prendre.
    est-ce que quelqu'un aurai quelques indications à me fournir??
    Sur le choix du PIC, il y en a tellement?
    la prog, je connais le C, mais pas l'assembler!?
    merci d'avance
    Cordialement,
    Jim

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    HULK28

    Re : asservissement PWM par PIC

    Salut Jim@,

    pour résoudre ton problème tu peux t'orienter sur un PIC16F628 par exemple qui contient tout ce qu'il te faut.

    Il faut que tu lises la datasheet de ce µC avant de te lancer dans le moindre bout de programme.
    Notamment les Timers ainsi que l'utilisation du module CCP (respectivement chap: 6 et 10 de la doc)
    Voici quelques documents utiles.
    @+


    http://hhollard.club.fr/prog_pic_c.htm
    Fichiers attachés Fichiers attachés
    Le génie est fait d'1 pour cent d'inspiration et de 99% pour cent de transpiration. Edison

  4. #3
    alainav1

    Re : asservissement PWM par PIC

    bonjour,
    je suis aussien train de regarder ce genre de circuit .
    j'ai trouvé cette page
    http://ludvol.free.fr/articles.php?lng=fr&pg=169
    ce circuit à 3euros doit aussi répondre au problème posé
    il possède un comparateur comme ule 16F628 mais aussi un convertisseur .
    seul défaut le nombre d'entrées sorties limité
    cordialement
    alain

  5. #4
    HULK28

    Re : asservissement PWM par PIC

    Ca va être trop juste, tu ne disposes que de 1 timer alors que tu dois générer 1 PWM et récupérer une position elle même fonction du temps.
    C'est peut-être possible en se creusant un peu, c'est pas gagné.
    Le génie est fait d'1 pour cent d'inspiration et de 99% pour cent de transpiration. Edison

  6. #5
    RISC

    Re : asservissement PWM par PIC

    jim,

    Quel type de moteur veux-tu controler :
    un moteur avec ou sans balais ?

    Si tu veux choisir un PIC adapté à ton type de moteur tu peux choisir à partir de cette page http://www.microchip.com/motor

    Je te conseille d'utiliser un PIC18F avec un bloc de controle moteur integré (PWM) qui permettent directement de piloter les interfaces de puisances (half bridge ou full bridge) et un module QEI qui permet la connection directe des tes capteurs à effet Hall.
    Il existe plusieurs notes d'application avec différents types de régulation.

    a+

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    jim@

    Re : asservissement PWM par PIC

    tout d'abord merci pour vos réponses et vos conseils!
    je suis en train de les traiter.

    j'ai juste un nouveau petit souci, de la manière dont ce dirige mon projet, je n'est plus à gérer le signal PWM!!!
    cependant je dois effectuer le calcul de la vitesse, mais je pense pouvoir m'en sortir, et l'afficher!!!
    et là je suis un peu bloqué, je pense utiliser un écran LCD ou alors des petits digits 7segments.
    est-ce assez simple à réaliser!??

    merci cordialement
    jim

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  10. #7
    jim@

    Re : asservissement PWM par PIC

    bonjour, c'est encore moi!!
    j'ai encore quelques questions!
    *il y a t-il une différence entre un 16f... et un 16F...A ?
    *fonction sous interruption est-il possible dans programmé plusieurs?
    *je ne comprend pas, sur les exemples que je trouve on ajoute un timer pour les ocsilations alors que parfois le pic possède un oscilatuer interne, quel est l'intérêt s'il y a??

    voila désolé de vous enbêté encore
    merci d'avance, cordialement

    jim

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