PWM_ Entrée/Sortie

[invitec35bc9ea]

Bonsoir,
sur un dsPic, je voudrais implanter la fonction suivrante:
sur le dsPic en question j'ai 7 I/O et 6 OutputCompares:
selon l'etait du 7eme I/O:
- si le 7eme I/O est au niveau bas (0V), je voudrais que les OC soient configurés en in/out logiques, et que les 6 I/O restants soient copiée sur les OC confogiées en IO.
- si le 7eme I/O reçoit un noveau haut (signal continu), ou un signal crenaux (quel qu'en soit le rapport cyclique), je voudrais que les OC soient configurés en PWM, et qu'ils executent une sequence memorisée dans le dsPic, cette sequence contient deux informations: le rapport la durée de commade de chaque OC et le rapport cyclique pendant chacune de ces durées.
j'espere que c'est clair!
pour copier in sur out:

#include 30F6014.h

void main() {

  ADPCFG = 0xFFFF;
  LATB = 0;
  TRISB = 1;
  LATC = 0;
  TRISC = 0;
  while(1) {
    if (LATB1)  LATC1=1;
    if (LATB2)  LATC1=1;
    if (LATB3)  LATC1=1;
    if (LATB4)  LATC1=1;
  }
}

pour configurer en PWM:

void init_PWM()
{
    /* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ PWM1 Configuration ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */    
    /* PWM1 I/O Control Register register */
    IOCON1bits.PENH      = 1;   /* PWM1H is controlled by PWM module */
    IOCON1bits.PENL      = 1;   /* PWM1L is controlled by PWM module */
    IOCON1bits.PMOD      = 0;   /* Select Complementary Output PWM mode */

    /* Load PDC1 register with initial Duty Cycle value */
    PDC1 = 640;                 /* Duty Cycle = PDC2*1.05nsec = 672nsec */

    /* Load PDTR1 and ALTDTR2 register with preset dead time value */
    DTR1    = 64;               /* Deadtime setting */
                                /* Deadtime = DTR1*1.05 = 67.2nsec */
    ALTDTR1 = 64;               /* Deadtime setting */
                                /* Deadtime = ALTDTR1*1.05 = 67.2nsec */
    /* PHASE1 register */
    PHASE1 = 0;                 /* No phase shift */


 
    /* Configure PTPER register to produce 400kHz PWM frequency */
    PTPER = 2380;               /* PWM Period @30 MIPS, 2.5usec == 400kHz */
                                /* Period = PTPER*1.05nsec = 2.499usec

    /* PWM Time Base Control Register */
    PTCONbits.PTEN       = 1;   /* Enable the PWM Module */
 


}

est ce bon selon vous?
merci

ce qui me manque c'est comment configurer les OC en simples in/out?
et comment envoyé les ordres de commande predefinis vers les OC, une fois confogurés en PWM?

merci
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[invitec35bc9ea]

bonsoir,
pas de volontaire?

[invitef26bdcba]

Salut,

C'est quoi OC ????

David.

[invitec35bc9ea]

OC: OutputCompare

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef26bdcba]

Bien, rien de compliqué dans ce cas, il te suffit d'agir sur le bit PTEN du registre PTCON pour activer le PWM quand ton I/O7 est à l'état haut...

David.

[invitec35bc9ea]

quand ton I/O7 est à l'état haut...

en faisant ainsi, si le signal sur I/O7 est un crenaux, la configuration va changer d'etant à chaque commutation.
ce que je veux c'est que quelquesoit le signal (continue ou crenaux de periode 20ms) qu'on peux rammener à un crenaux de 20ms qqsoit sont rapport cyclique, les OC soient configurés en pwm.

[invitef26bdcba]

Cela ne change rien au problème...

Après le passage de l'entrée à l'état haut :
- Tu lances ton PWM
- Tu attends 20ms et ensuite si tu as un état bas sur l'entrée tu arrêtes le PWM, sinon tu ne fais rien.

David.