Bonjour,

j'ai un probleme... Je dois réaliser un PID avec des Ampli op avec comme consigne d'avoir :
Integrateur en basse frequence ( f < 10 Hz)
Proportionnel ( Gain 10) pour 10 Hz < f < 30 Hz
Derivateur pour f > 30 Hz


je pensais opter pour une structure de PID en parallèle avec pour la partie "Proportionnel", un filtre passe-bande actif du second ordre.
Par contre, j'ai un probleme pour l'integrateur et le derivateur.
Je ne sais pas , et je n'ai pas trouvé sur internet, Comment allier un passe haut et un derivateur. De même pour allier un passe bas et un integrateur.

Merci de m'aider.
Dites mois si je fais fausse route !!

a+
Antoine