Command d'un moteur pas à pas

[invitef1d0ad93]

Bonjour!

Pour actionner un "réservoir" en forme de barrillet à 5 compartiments, j'utilise un moteur pas à pas (unipolaire, donc à six fils ; tension nominale : 12V ; courant nominal: 0.6A ; 200 pas).

J'ai déjà cherché des solutions pour le commander, associer un L297 et un L298 semble pas mal, mais il y a un truc que je ne suis pas sûr de comprendre.

Le dispositif dans lequel le moteur est intégré fonctionne avec un PIC et un FPGA raccordés.

Pour "mettre le moteur en route" par exemple, en faisant tourner le moteur PàP de sorte que le barillet tourne de trois compartiments, le PIC-FPGA devra envoyer des impulsions faisant office de signal CLK pour le circuit de commande? Et un cycle d'horloge correspond à un pas, une rotation complète, ...?

Merci beaucoup!
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[invitea3c675f3]

200 pas veut dire qu’un tour correspond à deux cents pas envoyés au moteur.

Le moteur PàP n’est peut-être pas la meilleure solution pour toi car :
1) il fonctionne en boucle ouverte, un pas de perdu et il n’arrivera pas là ou il devrait, sans compter que les pas perdus s’accumulent…
2) très dur pour un moteur PàP d’avoir une charge qui a de l’inertie, d’ou risque de pas perdus.

Un bon vieux moteur DC avec des capteurs mécaniques fait si bien la job!

[invitef1d0ad93]

Merci du conseil, mais j'ai déjà le moteur, donc, va falloir faire avec