fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

[invite7b35fc19]

Bonjour à tous,
Je commence dans le monde de l'électronique et je voudrais débuter par un controlleur pour un petit moteur DC que j'ai pris dans un vieux CDROM. J'utilise ce schéma :
http://www.robotroom.com/HBridge.html
Tout est monté correctement, j'ai bien copié l'image

Le problème est que je ne suis pas capable de le faire fonctionner correctement. Je ne comprends pas comment je suis supposé commander le sens de rotation du moteur. C'est les input "power" et "direction" qui créent problème je crois, je ne suis pas sur de ce que je dois envoyer dans ces entrées...

Je possède aussi cette carte d'acquisition
http://www.hytekautomation.com/Products/IUSBDAQ.html
qui me permet d'envoyer 5V comme sur le schéma, et il y a aussi des DIO et des sortie PWM. J'ai tenté de mettre ça en entrée dans les pins power et direction mais sans succès...

Quelqu'un peut m'aider???

Merci!!
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[DAUDET78]

Le schéma est correct mais présente un p'tit défaut (tu verras à l'usage)
Pour vérifier que ton cablage est bon :
1/ Mettre les deux entrées à "1" et "1" (les pullUPs R1 et R2 fixe le niveau)
2/ Mettre une entrée au Gnd (pin 3) avec un interrupteur : Le moteur tourne dans un sens
3/ Relacher l'entrée
4/ Mettre l'autre entrée au Gnd (pin 3) avec un interrupteur : Le moteur tourne dans l'autre sens

PS 1: Ton moteur, si tu le branches sur une alimentation, il tourne bien dans un sens et dans l'autre sens si tu permutes les fils?
PS 2: n'utilise pas le 5V de ta carte, elle doit manquer de puissance !

[invite7b35fc19]

Le schéma est correct mais présente un p'tit défaut (tu verras à l'usage)
Pour vérifier que ton cablage est bon :
1/ Mettre les deux entrées à "1" et "1" (les pullUPs R1 et R2 fixe le niveau)
2/ Mettre une entrée au Gnd (pin 3) avec un interrupteur : Le moteur tourne dans un sens
3/ Relacher l'entrée
4/ Mettre l'autre entrée au Gnd (pin 3) avec un interrupteur : Le moteur tourne dans l'autre sens

PS 1: Ton moteur, si tu le branches sur une alimentation, il tourne bien dans un sens et dans l'autre sens si tu permutes les fils?
PS 2: n'utilise pas le 5V de ta carte, elle doit manquer de puissance !

Merci de l'aide!

Oui mon moteur tourne bien dans les deux sens selon la polarité des fils

J'utilise maintenant un power supply externe 5V 1A.

J'imagine quand tu dis de mettre les deux entrées à 1 et 1, tu veux dire configuer ma carte d'acquisition usb à fournir deux signaux 1 aux DIO choisis? Si c'est bien le cas, j'ai tenté de faire ce que tu m'as dit et pas de chance, le moteur ne bronche pas...

J'ai joint une photo de mon schéma sur un breadboard, j'espère que ca pourra aider

Mille mercis

[invite7b35fc19]

Qqun a une idée? Est ce qu'il y a d'autres forum (anglais ou français) que je pourrais essayer?

Merci

[A voir en vidéo sur Futura]

[DAUDET78]

J'utilise maintenant un power supply externe 5V 1A.

En espérant que ton moteur consomme moins de 1A

J'imagine quand tu dis de mettre les deux entrées à 1 et 1, tu veux dire configuer ma carte d'acquisition usb à fournir deux signaux 1 aux DIO choisis? Si c'est bien le cas, j'ai tenté de faire ce que tu m'as dit et pas de chance, le moteur ne bronche pas...

je ne veux pas entendre parler de ta carte USB tant que ce que je t'ai dis de faire en #2 avec des interrupteurs ne marche pas

[invite7b35fc19]

Mon moteur consomme environ 10mA

ok je laisse la carte usb de côté, j'ai tenté de mettre les entrées tour à tour au ground et le moteur ne tourne toujours pas...Y-a-t'il une erreur dans mon circuit?

Merci de ton aide

[DAUDET78]

Ton schéma est bon. Ton montage? J'en sais rien.
Alors tu prends un oscilloscope (ou un controleur universel) et tu mesures, par rapport à la pin 3, les tensions sur les pins 2, 4, 5, 6 et 7 en fonction de la position des interrupteurs

[invite7b35fc19]

entrée sur la pin 4 groundé
V(3-2) = 1.8V
V(3-4) = 0V
V(3-5) = 0.01V
V(3-6) = 1.07V
V(3-7) = 0.01V

entrée sur la pin 2 groundé
V(3-2) = 0V
V(3-4) = 1.8V
V(3-5) = 0.01V
V(3-6) = 1.07V
V(3-7) = 0.01V

Aucune entrée de groundé
V(3-2) = 3.21V
V(3-4) = 3.21V
V(3-5) = 2.53V
V(3-6) = 2.53V
V(3-7) = 2.53V

Merci mille fois

[DAUDET78]

Il y avait un piège dans ma question
1/ La pin 3 c'est le 0V d'alimentation
2/ La pin 6, c'est l'alimentation

Donc ton circuit n'est pas alimenté CQFD (3-6 devrait donner toujours 5V)

[invite7b35fc19]

Ok je comprends ta démarche, par contre, si je me fie au schéma que j'ai suivi, sur la pin 6 est connecté 9 à 18v, donc ne devrait-il pas y avoir 9 à 18v dépendamment de l'alimentation?
Sur la photo de mon montage, sur le message #3, le côté droit est alimenté en 14v 1A et le côté gauche en 5V 100mA, comme il était suggéré sur le schéma. Est-ce la bonne manière de procéder?

Merci pour ton aide c'est grandement apprécié

[DAUDET78]

Ce que je te reproches, c'est qu'il n'y a pas de tension (5 à 18v) d'alimentation sur la pin 6. Donc ton moteur est Jamais alimenté.

[invite7b35fc19]

Pourtant, si tu regardes mon montage
http://forums.futura-sciences.com/at...1&d=1204592490
tu vois que la pin 6 est connecté sur la ligne + de mon alimentation en 14v....Comment se fait-il que la tension varie selon la configuration des interrupteurs?

[DAUDET78]

Difficile de voir ou est ton alimentation mais je pense que tu as cablé le boitier à l'envers
http://www.datasheetcatalog.net/data...4/TC4424.shtml

sur ce lien , le boitier est vu du dessus
http://www.robotroom.com/HBridge.html

[invite7b35fc19]

Pourtant j'ai placé la puce comme sur le schéma soit le point en haut à gauche...Sur mon montage, le coté gauche (ligne bleue et rouge) sont 5V 1A et le côté droit est 14V 110mA...
Je tenterai d'inverser les alimentations lorsque je serai chez nous un peu plus tard dans la journée

merci!

[DAUDET78]

Quand tu lis le nom du composant à plat les pins sur la table
Tu as quatre pins vers toi
La "1" est vers toi la plus à gauche

Si tu as inversé le boitier ... il a peut être souffert

[invite7b35fc19]

Si je me fie à l'image (je ne suis pas chez nous pour l'instant), le sens a l'air bon. J'ai même essayé avec une autre chip similaire (j'en avais 2) et ça n'a pas plus marcher...Se pourrait-il que les deux chip soient défectueuses?

[invite7b35fc19]

J'ai trouvé le problème, c'était les diodes, ils étaient bien positionnés comme le schéma l'indiquait mais pour une raison qui m'échappe, cela empêchait le h bridge de fonctionner...Je les ai toutes enlevés et j'ai mis l'alimentation 5V sur la pin 6 et ca marche super.
Est ce qu'avec ce montage je peux utiliser une tension différente de 5V pour alimenter mon moteur?
Est ce que ça pose vraiment un problème si je n'utilise pas les diodes?

Merci!

[DAUDET78]

1/ Les diodes ne génent en rien le pont en "H" et sont indispensables (protection du pont)
2/Tu peux aller jusqu'a 18V pour la pin 6
3/ Par contre les entrées 2 et 4, je crois que c'est 5V max