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fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC



  1. #1
    jebeaudet

    fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Bonjour à tous,
    Je commence dans le monde de l'électronique et je voudrais débuter par un controlleur pour un petit moteur DC que j'ai pris dans un vieux CDROM. J'utilise ce schéma :
    http://www.robotroom.com/HBridge.html
    Tout est monté correctement, j'ai bien copié l'image

    Le problème est que je ne suis pas capable de le faire fonctionner correctement. Je ne comprends pas comment je suis supposé commander le sens de rotation du moteur. C'est les input "power" et "direction" qui créent problème je crois, je ne suis pas sur de ce que je dois envoyer dans ces entrées...

    Je possède aussi cette carte d'acquisition
    http://www.hytekautomation.com/Products/IUSBDAQ.html
    qui me permet d'envoyer 5V comme sur le schéma, et il y a aussi des DIO et des sortie PWM. J'ai tenté de mettre ça en entrée dans les pins power et direction mais sans succès...

    Quelqu'un peut m'aider???

    Merci!!

    -----


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  3. #2
    DAUDET78

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Le schéma est correct mais présente un p'tit défaut (tu verras à l'usage)
    Pour vérifier que ton cablage est bon :
    1/ Mettre les deux entrées à "1" et "1" (les pullUPs R1 et R2 fixe le niveau)
    2/ Mettre une entrée au Gnd (pin 3) avec un interrupteur : Le moteur tourne dans un sens
    3/ Relacher l'entrée
    4/ Mettre l'autre entrée au Gnd (pin 3) avec un interrupteur : Le moteur tourne dans l'autre sens

    PS 1: Ton moteur, si tu le branches sur une alimentation, il tourne bien dans un sens et dans l'autre sens si tu permutes les fils?
    PS 2: n'utilise pas le 5V de ta carte, elle doit manquer de puissance !
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  4. #3
    jebeaudet

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    Le schéma est correct mais présente un p'tit défaut (tu verras à l'usage)
    Pour vérifier que ton cablage est bon :
    1/ Mettre les deux entrées à "1" et "1" (les pullUPs R1 et R2 fixe le niveau)
    2/ Mettre une entrée au Gnd (pin 3) avec un interrupteur : Le moteur tourne dans un sens
    3/ Relacher l'entrée
    4/ Mettre l'autre entrée au Gnd (pin 3) avec un interrupteur : Le moteur tourne dans l'autre sens

    PS 1: Ton moteur, si tu le branches sur une alimentation, il tourne bien dans un sens et dans l'autre sens si tu permutes les fils?
    PS 2: n'utilise pas le 5V de ta carte, elle doit manquer de puissance !
    Merci de l'aide!

    Oui mon moteur tourne bien dans les deux sens selon la polarité des fils

    J'utilise maintenant un power supply externe 5V 1A.

    J'imagine quand tu dis de mettre les deux entrées à 1 et 1, tu veux dire configuer ma carte d'acquisition usb à fournir deux signaux 1 aux DIO choisis? Si c'est bien le cas, j'ai tenté de faire ce que tu m'as dit et pas de chance, le moteur ne bronche pas...

    J'ai joint une photo de mon schéma sur un breadboard, j'espère que ca pourra aider

    Mille mercis
    Images attachées Images attachées

  5. #4
    jebeaudet

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Qqun a une idée? Est ce qu'il y a d'autres forum (anglais ou français) que je pourrais essayer?

    Merci

  6. #5
    DAUDET78

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Citation Envoyé par jebeaudet Voir le message
    J'utilise maintenant un power supply externe 5V 1A.
    En espérant que ton moteur consomme moins de 1A

    Citation Envoyé par jebeaudet Voir le message
    J'imagine quand tu dis de mettre les deux entrées à 1 et 1, tu veux dire configuer ma carte d'acquisition usb à fournir deux signaux 1 aux DIO choisis? Si c'est bien le cas, j'ai tenté de faire ce que tu m'as dit et pas de chance, le moteur ne bronche pas...
    je ne veux pas entendre parler de ta carte USB tant que ce que je t'ai dis de faire en #2 avec des interrupteurs ne marche pas
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    jebeaudet

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Mon moteur consomme environ 10mA

    ok je laisse la carte usb de côté, j'ai tenté de mettre les entrées tour à tour au ground et le moteur ne tourne toujours pas...Y-a-t'il une erreur dans mon circuit?

    Merci de ton aide

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  10. #7
    DAUDET78

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Ton schéma est bon. Ton montage? J'en sais rien.
    Alors tu prends un oscilloscope (ou un controleur universel) et tu mesures, par rapport à la pin 3, les tensions sur les pins 2, 4, 5, 6 et 7 en fonction de la position des interrupteurs
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  11. #8
    jebeaudet

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    entrée sur la pin 4 groundé
    V(3-2) = 1.8V
    V(3-4) = 0V
    V(3-5) = 0.01V
    V(3-6) = 1.07V
    V(3-7) = 0.01V

    entrée sur la pin 2 groundé
    V(3-2) = 0V
    V(3-4) = 1.8V
    V(3-5) = 0.01V
    V(3-6) = 1.07V
    V(3-7) = 0.01V

    Aucune entrée de groundé
    V(3-2) = 3.21V
    V(3-4) = 3.21V
    V(3-5) = 2.53V
    V(3-6) = 2.53V
    V(3-7) = 2.53V

    Merci mille fois

  12. #9
    DAUDET78

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Il y avait un piège dans ma question
    1/ La pin 3 c'est le 0V d'alimentation
    2/ La pin 6, c'est l'alimentation

    Donc ton circuit n'est pas alimenté CQFD (3-6 devrait donner toujours 5V)
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  13. #10
    jebeaudet

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Ok je comprends ta démarche, par contre, si je me fie au schéma que j'ai suivi, sur la pin 6 est connecté 9 à 18v, donc ne devrait-il pas y avoir 9 à 18v dépendamment de l'alimentation?
    Sur la photo de mon montage, sur le message #3, le côté droit est alimenté en 14v 1A et le côté gauche en 5V 100mA, comme il était suggéré sur le schéma. Est-ce la bonne manière de procéder?

    Merci pour ton aide c'est grandement apprécié

  14. #11
    DAUDET78

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Ce que je te reproches, c'est qu'il n'y a pas de tension (5 à 18v) d'alimentation sur la pin 6. Donc ton moteur est Jamais alimenté.
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  15. #12
    jebeaudet

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Pourtant, si tu regardes mon montage
    http://forums.futura-sciences.com/at...1&d=1204592490
    tu vois que la pin 6 est connecté sur la ligne + de mon alimentation en 14v....Comment se fait-il que la tension varie selon la configuration des interrupteurs?

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  17. #13
    DAUDET78

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Difficile de voir ou est ton alimentation mais je pense que tu as cablé le boitier à l'envers
    http://www.datasheetcatalog.net/data...4/TC4424.shtml

    sur ce lien , le boitier est vu du dessus
    http://www.robotroom.com/HBridge.html
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  18. #14
    jebeaudet

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Pourtant j'ai placé la puce comme sur le schéma soit le point en haut à gauche...Sur mon montage, le coté gauche (ligne bleue et rouge) sont 5V 1A et le côté droit est 14V 110mA...
    Je tenterai d'inverser les alimentations lorsque je serai chez nous un peu plus tard dans la journée

    merci!

  19. #15
    DAUDET78

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Quand tu lis le nom du composant à plat les pins sur la table
    Tu as quatre pins vers toi
    La "1" est vers toi la plus à gauche

    Si tu as inversé le boitier ... il a peut être souffert
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  20. #16
    jebeaudet

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    Si je me fie à l'image (je ne suis pas chez nous pour l'instant), le sens a l'air bon. J'ai même essayé avec une autre chip similaire (j'en avais 2) et ça n'a pas plus marcher...Se pourrait-il que les deux chip soient défectueuses?

  21. #17
    jebeaudet

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    J'ai trouvé le problème, c'était les diodes, ils étaient bien positionnés comme le schéma l'indiquait mais pour une raison qui m'échappe, cela empêchait le h bridge de fonctionner...Je les ai toutes enlevés et j'ai mis l'alimentation 5V sur la pin 6 et ca marche super.
    Est ce qu'avec ce montage je peux utiliser une tension différente de 5V pour alimenter mon moteur?
    Est ce que ça pose vraiment un problème si je n'utilise pas les diodes?

    Merci!

  22. #18
    DAUDET78

    Re : fonctionnement d'un controlleur d'un moteur DC

    1/ Les diodes ne génent en rien le pont en "H" et sont indispensables (protection du pont)
    2/Tu peux aller jusqu'a 18V pour la pin 6
    3/ Par contre les entrées 2 et 4, je crois que c'est 5V max
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

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