liaison PIC <-> moteur pas à pas

[inviteace5a566]

Bonjour,

Mon but est de commander un moteur pas à pas bipolaire* à l'aide d'un PIC. J'ai lu dans la FAQ d'électronique de FS qu'une charge inductive pouvait être commandée à l'aide d'un mosfet. Mais j'ai cru comprendre que cette tâche peut en fait être accomplie par un darlington, un mosfet, un AO, et qu'il faut aussi choisir entre des composants discrets ou un IC.

Je cherche la solution la moins chère; quel solution et quel montage me conseillez-vous ?
Et quel est le moins coûteux entre commander l'alimentation de chaque bobine directement à l'aide du PIC (et donc gérer la séquence avec le PIC) ou laisser cette tâche à la charge d'un IC spécialisé (et donc seulement lui envoyer des ordre du style "tourner/arrêter", le sens de rotation,...) ?

Merci d'avance


*le moteur est un SM 42051 dont voilà la datasheet (bipolaire, 4fils)
-----

[invite496b888b]

Hello !

Je te conseille un L293 pour piloter le moteur. Pour le reste sachant que tu auras probablement un microcontrôleur controlant le nombre de pas et le sens, je pense que tu peux largement faire l'économie d'un L297 au profit d'un petit peu de programmation
Si tu as besoin de plus de puissance tu peux tabler sur un L298 mais il faut lui rajouter des diodes de roue libre de puissance rapides.

[inviteace5a566]

Merci Telemaque
Je vais probalbement utiliser un L293.