Quel type de capteur utiliser?
Bonjour,
Je me lance sur un projet personnel de tondeuse intélligente. L'idée commence à germer et je sais que je vais avoir besoin de différents capteurs.
Cependant je n'ai pas une grande connaissance à propos des différents capteurs qui existent.
- Il me faudrait un capteur de présence.
L'idée est de détecter un obstacle ou une personne et de réagir en conséquence, peu importe l'endroit où se trouve la tondeuse (froid, chaud, sombre, clair, tondeuse en mouvement...). Il faudrait peut-être aussi pouvoir déterminer électriquement les distances entre l'obstacle et le capteur. Je pense en mettre plusieurs, et gérer le tout avec un PIC. C'est l'idée de base pour l'instant, je regarde si elle est faisable.
- Il me faudrait aussi un ou des capteurs capables d'identifier l'herbe.
Ici, j'avais pensé à un capteur de couleur (comme par exemple le ADJD-S313-QR999 de chez Avago) qui détecterait le vert de l'herbe. Le problème avec cette solution est que si la tondeuse passe dans le jardin, elle pourrait confondre l'herbe avec les haricots. La question est donc: existe t-il un capteur plus adapté pour détecter l'herbe à couper?
- Il me faut aussi un capteur "d'horizontalité", je ne sais pas si ça s'appelle comme ça.
L'idée est de détecter si la tondeuse est retournée ou pas. Imaginez qu'elle arrive à se retourner complètement, il ne faudrait pas qu'un enfant vienne mettre les doigts sur la lame en train de tourner. Il faut arrêter la lame si la tondeuse se retourne.
Voilà pour l'instant les capteurs qui me semblent utiles pour mon projet. Si vous pensez avoir remarquer une fonction importante que je n'aurais pas pensé, n'hésitez pas à vous exprimer. Je suis ouvert à toute idée!
Cordialement,
Crepuscule3
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