Problème de signal carré avec un timer

[invite99a31ef7]

Bonjour à tous !

Je suis en traind e concevoir un quadritotor, et j'ai un gros problème pour générer un signal carré à l'aide du TMR0 d'un pic 16F877.
Mon compilateur est MikroC.

J'ai configuré le registre INTCON comme ceci : 10100000
J'ai mis le bit 7 à 1 pour valider toutes les interruptions.
J'ai mis le bit 5 à 1 pour valider les interruptions lors débordement du tmr0.

J'ai configuré le registre OPTION comme ceci : 10010000

Voici mon r=programme en C :

void main ()
{

PORTC=0;
TRISC=0; //En sortie

  PORTA = 0;
  TRISA = 1;                 //PORTA en entrée


  OPTION_REG=0b10010000; // Timer
  INTCON=0b10100000;





            while (1)
            
            {


             
            ////////////////impulsion/////////////////////////////////////////
            
              if (compteur1 == 117 && impulsionC1 == 1) //Compteur1 = PWM1 est augmenté

             {
             
              PORTC.F1=0;

              compteur1=0;
              impulsionC1=0;

             }
             
              if (compteur2 == 112 && impulsionC2 == 1) //Compteur2 = PWM2 est réduit

             {

              PORTC.F2=0;

              compteur2=0;
              impulsionC2=0;

             }
             
             //////////////////////////////////////////////////////////////////
             
             ///////////////temps de latence///////////////////////////////////
             
             if (compteur1 == 1445 && impulsionC1 == 0)
             
             {
             
              PORTC.F1=1;

              compteur1=0;
              impulsionC1=1;
             
             }
             
             if (compteur2 == 1451 && impulsionC2 == 0)

             {

              PORTC.F2=1;

              compteur2=0;
              impulsionC2=1;

             }
             
             //////////////////////////////////////////////////////////////////

         
             


       }





}

Le problème, c'est que j'ai 0.1 V qui sort alors que je devrai avoir 0.40V. En et + à l'oscilloscope mon signal b'est pas carré (c'est un signal de "crotte").

Suis-je assez clair ? Merci d'avance pour vos réponses !
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[invitee5da1686]

salut je connais pas beaucoup le C mais je vois plusieur truc

as-tu mit a 1 le bit PEIE a 1 pour autoriser les interruption peripheriques ?

if (compteur1 == 1445 && impulsionC1 == 0)

ta varible compteur1 ne serait pas de 8 bit ?

ta solution est pas bonne du tout ,et je voi pas comment tu increment t'es compteurC1 et C2 ,de plus tu oubli d'effacer le flag T0IF ...

apparament tu veut avoir 2 signal carre de frequence differente ?

je connais pas le C donc je te donne une idee et je ne dit pas que c'est la meilleure...

interruptions timer0

j'efface le FLAG T0IF (Timer 0 Interrupt Flag )
T0IF = 0

je test si mon compteur1 est arriver a la valeur voulue
if compteur1 => 100 then

j'efface mon compteur1
clear compteur1

j'inverse ma pin 
toggle portc.0

fin de condition
end if



je test si mon compteur2 est arriver a la valeur voulue
if compteur2 => 100 then

j'efface mon compteur2
clear compteur2

j'inverse ma pin 
toggle portc.1

fin de condition
end if

j'incremente mes compteurs
inc compteur1
inc compteur2

fin d'interruption timer0

[invite99a31ef7]

Salut morpheus, merci de ton aide.

J'ai oublié de préciser le programme des interruptions :

{
compteur1 = compteur1 + 10;
compteur2 = compteur2 + 10;
}

apparament tu veut avoir 2 signal carre de frequence differente ?

C'est exact
Pour ma variable, il n'ya pas de problèmes.

Je pense que le problème vient du flag toif qui n'ets pas effacé
Merci beaucoup pour ces infos a+ J'attends bien sur d'autres avis ^^

[invitee5da1686]

il y a encor un probleme ...

if (compteur1 == 117 && impulsionC1 == 1) //Compteur1 = PWM1 est augmenté

alor... premier passage
compteur1 = compteur1 + 10;
donc compteur1 = 10 ok ?

eu bout de 11 passage
compteur1 = compteur1 + 10;
donc compteur1 = 110 + 10
donc compteur = 120

la il y a un probleme .. tu passe de 110 a 120 direct, donc il est impossible que ton compteur 1 puisse avoir la valeur 117 ^^

tu peut pas faire compteur1 = compteur1 + 1 plutot ?

quand tu programme met toi a la place du pic tu execute le programme ligne par ligne

a+

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite99a31ef7]

Ouahaou ^^ j'y avais pas pensé merci bveaucoup je vais essayé ça demain je vous dirais les résultats

Encore merci !

[invite99a31ef7]

Ok c'est bon ça marche du tonnerre !
En fait j'avai oublié d'effacer le flag toif...
Merci morpheus ! a+