Robot Nettoyeur Piscine autonome

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Bonjour,

Je souhaite realiser un robot nettoyeur de piscine autonome:

L’engin doit pouvoir se mouvoir seul et couvrir la surface totale (ou presque) au sol de la piscine. Pour cela il faut qu’il puissent changer de direction (grace a ses deux roues motrices independantes) afin de ne pas rester bloquer lorsqu’il rencontre un mur. La détection du mur lance donc une marche arrière puis tourne d’un angle donné avant de repartir en marche avant.


Mais voila je n'arrive pas a choisir le type de capteur a inserer : Dois je prendre des capteurs de contacts (microrupteurs) ou bien des capteurs a ultrasons (sachant que la piscine sera vide lors du nettoyage).

De plus je n'arrive pas a trouver de solution pour inverser le sens du courant aux bornes de mes moteurs. J'ai pensé a un relais mais je ne sais pas vraiment comment cela fonctionne.

Je vous remercie pour toute l'aide que vous pourrez m'apporter.

JDPD
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[v2h]

Bonjour JPDP,

pour répondre à ta question je vais t'en poser d'autre, est-ce que ton robot doit être autonome, radioguidé, filoguidé.

Pour tes capteurs il en existe de toute sorte mais tu peux, si c'est pertinent mettre des capteurs à ultrason afin de couvrir une large zone.


Pour inverser le sens du moteur tu peux utiliser un Pont en H

http://fr.wikipedia.org/wiki/Pont_en_H

Bonne journée
Vince