Recherche documentation capteur

[invite66fe1810]

Bonjour, je construis un robot "line tracker" et je recherche différentes infos sur les capteurs utilisables: pour l'instant j'ai choisi des capteurs qui renvoient différentes tensions en fonction de la luminosité qu'ils "voient". Donc je cherche des infos plutôt sur ce type de capteur en particulier.
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[invitee05a3fcc]

tu prends un photo-transistor (ou plutot deux !)

[invite66fe1810]

En faite ce que je recherche ce serait plutôt une relation qui ferait correspondre la luminosité et la sortie analogique entre 0 et 5V.

[invitee05a3fcc]

une relation qui ferait correspondre la luminosité et la sortie analogique entre 0 et 5V.

Cà, c'est de la théorie mathématique et ça ne marche pas terrible .... rien ne vaut l'expérimentation

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite66fe1810]

L'expérimentation est assez compliquée une fois sorti du tout blanc tout noir :/

[invitee05a3fcc]

L'expérimentation est assez compliquée une fois sorti du tout blanc tout noir :/

je ne vois pas le problème? Si tu suis une ligne blanche, tu cherches à avoir tes deux capteurs à un niveau d'éclairement sensiblement égal. C'est tout l'intérêt de l'expérimentation.

[invite66fe1810]

En faite le problème n'est pas dans l'application, mais la théorie, je cherche à comprendre le fonctionnement d'un capteur de réflexion infrarouge.