[PIC18]-Mode SPI

[invite3c35244f]

Bonjour,

voila, j'ai réaliser une communication entre 2 PICs, 1 maitre et 1 esclave. Et je souhaite envoyer une donnée de 16bits. Le principe est simple:
Pour cela je créer 2 variables de 8 bits que j'envoie, et je les envoi successivement, mais je me pose une question:
-Comment savoir "coté maitre" que l'esclave a bien reçu la donnée, pour que je puisse lui renvoyer le 2ème mot de 8 bits?

Utilisation de /SS,..??
J'ai lu la partie sur le mode SPI du cours de Bigonoff...super complet, bien expliqué, par contre je n'ai pas trouvé de réponse à ma question...

Merci d'avance
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[invite3c35244f]

Bonjour..

personne n'a déja utilisé de bus SPI avec les PIC.. je ne vous crois pas...

[invite049d0684]

Salut
tu utilise quoi comme compilo

Normalement une fois que le maitre ferme le communication (/SS)
Il est supposé que l'esclave à reçu les données.

[DAUDET78]

personne n'a déja utilisé de bus SPI avec les PIC.. je ne vous crois pas...

Certainement, mais pour échanger avec des circuits intégrés et le PIC est alors le chef. Toi, tu veux utiliser un PIC en récepteur SPI .. et je crois que c'est un peu différent.
Moi, je t'avais conseillé l'UART en liaison asynchrone ........

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite3c35244f]

Bonjour,

en ce qui concerne le compilateur, j'utilise le C18 de Microchip...

Normalement une fois que le maitre ferme le communication (/SS)
Il est supposé que l'esclave à reçu les données.

Comment peux tu le voir concrêtement sur le maitre? par le biais d'un bit?

Toi, tu veux utiliser un PIC en récepteur SPI .. et je crois que c'est un peu différent.

Oui je souhaite utiliser un PIC en récepteur (Slave) mais j'ai aussi un PIC en MAITRE, et moi ce que je veux savoir , c'est comment, coté maitre je peux savoir qui mon esclave (autre PIC) a bien reçu mon "message"?

Merci encore

[Jack]

et moi ce que je veux savoir , c'est comment, coté maitre je peux savoir qui mon esclave (autre PIC) a bien reçu mon "message"?

D'un point de vue matériel, la spi est rebouclée, donc si tu reçois les bits que tu as envoyés, c'est que la liaison n'est pas coupée.

Logiciellement, tu peux t'assurer que la donnée a été reçue grâce à un protocole qui implique que l'esclave doit envoyer un accusé de réception.
Il suffit que le maitre effectue une lecture etvérifie que la donnée reçue (un checksium par exemple) soit correcte.

A+

[invite3c35244f]

Bonjour,

merci Jack pour ta réponse..
donc si je comprend bien, lorsque ton maitre envoi une donnée, et que l'esclave la reçoit, l'esclave lui renvoie ensuite la même donnée?
Donc coté maitre, je lui dit d'écrire et ensuite de lire, mais je ne comprend pas trop l'histoire du checksum..

Merci encore

[invite3c35244f]

Re bonjour...

ma question précédente tiens toujours ...
Mais voila, je pense qu'il n'y a pas que moi qui utilise le bus SPI... et je voudrais savoir: comment peut on bien mettre en oeuvre une liaison SPI , en ce qui concerne l'envoi, la confirmation d'envoi (accusé de réception) comment sais t'on que l'envoi a été correct?

Je pose cette question là carte, j'arrive à mettre en oeuvre une simple liaison SPI entre 2 PICs, mais voila il s'agit d'une maquette, et je voudrais bien savoir comment concevoir une liaison SPI "robuste"...

Merci encore pour votre aide.

[invite049d0684]

Bonjour

Regarde le code source de ce AN
AN966

J'espère que ça résoudras ton problème

Salut

[Jack]

Donc coté maitre, je lui dit d'écrire et ensuite de lire, mais je ne comprend pas trop l'histoire du checksum..

Tu envoies une trame de données terminée par une somme de contrôle. Cette somme peut être une simple somme des données envoyées modulo 256 (pour tenir sur un octet).

Selon le protocole, le pic récepteur effectue le même calcul. Deux possibilités:
il compare son calcul avec celui envoyé et renvoie un code, tel que ACK ou NAK selon la réussite ou non (c'est le principe du protocole xmodem)
il renvoie la somme et c'est l'émetteur qui compare.

A+

[invite3c35244f]

Merci Jack pour l'info..
Auriez vous une idée justement , où est ce que je pourrai trouver une documentation "complète"sur le protocole SPI qui pourrait expliqué le principe de "confirmation de réception".

Je vous remercie

[Jack]

Il n'y a pas grand chose à dire sur la spi qui est un simple registre à décalage amélioré. N'importe quelle doc de µcontrôleur donne tout ce qu'il y a à savoir.
Le protocole, c'est toi qui le définis car c'est une couche logicielle.

[invite3c35244f]

Je te remercie.
Je pensais qu'il existait peut être une documentation décrivant le principe de communication.

Je vais donc faire comme tu me la conseillé:
- Envoi de la donnée Maitre->Esclave
- Renvoi du de la même donnée Esclave -> Maitre
- Le Maitre vérifie le contenu et en fonction de la comparaison, envoi d'un ACK ou NAK Maitre -> Esclave.

Merci de me confirmer le principe.
Bonne après midi à tous

[Jack]

Ce n'est pas tout à fait ce que j'avais proposé, mais pourquoi pas?

A+

[invite3c35244f]

Je rencontre un petit soucis...
Mon envoi Maitre->Esclave fonctionne très bien, mais lorsque je veux renvoyer ma valeur Esclave -> Maitre (j'utilise la même fonction "WriteSPI" que la liaison Maitre->Esclave), mon programme reste en une boucle et attend que le flag PIR1bits.SSPIF (flag d'interruption du module MSSP) passe à 1.

Auriez vous une idée? La méthode est peut etre différente pour envoyer une donnée de l'esclave vers le maitre?

Merci d'avance

[Jack]

As-tu bien regardé la doc au sujet de la patte /SS? C'est indispensable en mode slave.

Pour que l'esclave envoie sa donnée, il faut que celle-ci soit dans son registre de transmission et que le maitre fasse une écriture bidon (dummy) afin de générer l'horloge car c'est toujours le maitre qui contrôle l'horloge.

A+

[invite3c35244f]

Merci Jack pour toutes ces infos, mais je suis un peu perdu...
- Tout d'abord, peux tu me dire en quoi consiste concrètement le checksum:
exemple, je réalise des envois de 8 bits sur le bus SPI, imaginons que ma variable est égale à 0xC8, quel serait alors le checksum de celle ci??

- Ensuite, je voudrais avoir un petit conseil, je souhaite envoyer au final un mot de 16 bits entre mon PIC maitre et mon PIC esclave. J'ai donc opté pour un envoi successif de 2 octets. Quel est le meilleur moyen pour avoir une vérification de la donnée envoyée(checksum je suppose)? et comment savoir quand es ce que je peux envoyer mon second octet pour compléter mon envoi de 16bits?

Je te remercie beaucoup pour ton aide

[Jack]

- Tout d'abord, peux tu me dire en quoi consiste concrètement le checksum:
exemple, je réalise des envois de 8 bits sur le bus SPI, imaginons que ma variable est égale à 0xC8, quel serait alors le checksum de celle ci??

Le checksum ou le CRC n'est intéressant que pour l'envoi d'un paquet important de données.

Avec un transfert de un ou deux octets, le plus simple est que le récepteur renvoie ces 2 octets pour que l'émetteur les compare avec ceux qu'il avait envoyés.

- Ensuite, je voudrais avoir un petit conseil, je souhaite envoyer au final un mot de 16 bits entre mon PIC maitre et mon PIC esclave. J'ai donc opté pour un envoi successif de 2 octets. Quel est le meilleur moyen pour avoir une vérification de la donnée envoyée(checksum je suppose)? et comment savoir quand es ce que je peux envoyer mon second octet pour compléter mon envoi de 16bits?

Envoie les 2 octets, puis arrange toi pour que le récepteur les retourne à l'émetteur pour comparaison.

A+

[invite3c35244f]

Merci Jack.

Par contre, comment je peux savoir que mon 1er envoi (8bits) a été traité par mon esclave et que je peux envoyer mon 2nd envoi (8bits)?

Et en ce qui concerne le dummy, comment le maitre peut il savoir que l'esclave veut lui envoyer une donnée et donc lui demander de générer l'horologe?

Je pense qu'après avoir répondu à ces 2 questions, je serai fin près à mettre en oeuvre ma petite liaison...

Je te remercie pour ta disponibilité Jack

[Jack]

Par contre, comment je peux savoir que mon 1er envoi (8bits) a été traité par mon esclave et que je peux envoyer mon 2nd envoi (8bits)?

Te casse pas, envoie les 2 d'un coup et vérifie après.

Et en ce qui concerne le dummy, comment le maitre peut il savoir que l'esclave veut lui envoyer une donnée et donc lui demander de générer l'horologe?

C'est toi qui définit le protocole. Allez, on va en définir un avec checksum.

Du point de vue du maitre: le programme doit envoyer par exemple n caractères. Pour cela il envoie le nombre de caractères qu'il veut envoyer, puis les données, puis effectuer 1 écriture bidon pour que l'exclave lui renvoie une donnée. Le caractère reçu doit être le checksum renvoyé par l'esclave. Le programme compare le checksum reçu à celui qu'il a calculé (somme de toutes les données modulo 16)

Du point de vue de l'esclave: le programme reçoit un premier octet qui lui indique le nombre n de données à recevoir. Il lit ensuite les caractères au fur et à mesure de leur arrivée et au bout des n données, il calcule le checksum et le dépose dans le registre de transmission. Ce checksum sera automatiquement envoyé lorsque le maitre transmet le caractère bidon.

A+

[invite3c35244f]

Un grand merci a toi Jack..
Je vais mettre en oeuvre tout ça...et je te tiens au courant
Encore Merci , Bonne soirée