pwm

[invite8a14e47c]

bonjour à tous,

comment déterminer la fréquence adéquate pour commander deux moteurs a courant continu de 12v avec un pic18f4550 par l'intérmédiaire de l298(mathématiquement si c'est possible)?


cordialement
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[erff]

Salut

Quelles sont les caractéristiques de ton moteur ? (inductance, résistance etc...)

[erff]

Je viens d'aller faire un tour sur le doc du L298. La fréquence préconisée est 25kHz pour I=2A, jusqu'à 40kHz max

Je te conseille de partir d'un principe que tu es à F=25kHz, et de vérifier que l'ondulation du courant dans l'inductance du moteur reste acceptable :
qui doit être inférieur à 20% du courant moyen dans ton moteur (ce sont des valeurs prises pour les moteurs de puissance).
Si ce n'est pas le cas, tu rajoutes une inductance, ou tu augmentes la fréquence de commutation (en veillant à ne pas dépasser les 40kHz)

PS : la formule du delta_Il surestime un peu car la résistance d'induit a été négligée...

[invite8a14e47c]

bonsoir et merci pour m'avoir accordé un peut de votre temps,
voici les caractéristique de mon moteur réducteur:
P=3.8 watt
Vin=12v
R=27 ohm
L=1.2 mH
C=0.8 N.m
vitesse de rotation =46 tr/min
et après mais recherches voila ce que j'ai trouvé :

http://www.telecom-robotics.org/sspwm
et le problème c'est que je ne sais pas comment utilisé tout ça?
merci encore.

[A voir en vidéo sur Futura]

[erff]

Dans le pire des cas (moteur à l'arrêt, rapport cyclique de 1/2) avec F=40kHz


Ce qui ne te met pas dans le régime discontinu (lois linéaires)...Étant donné que ce cas n'arrive jamais je pense que tu peux y aller comme ça (même 20kHz)!

[invite8a14e47c]

je vais essayer avec une fréquence de 20Khz.
merci beaucoup.