pilotage d'un moteur a courant continu.

[invite4538b510]

Bonjour,
Je suis sur un projet :
Je dois faire tourner un moteur a courant continu de 24 V a une très faible vitesse.
Il est piloter par un pwm pour faire varier sa vitesse, puis par un pont en H pour le faire tourner dans les deux sens, jusqu'ici tout va bien.
Le hic, c'est que quand il tourne a faible vitesse mon couple n'est stable.
Comment je peux faire pour garder ce couple constant sans que le moteur fasse des acoups.

Bonne soirée...
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[invite29971eb1]

Tu es aux limites des caractéristiques de ton moteur ou le couple est à peu près équivalent au couple résistant.

Je me trompe peut-être, mais je crains qu'il n'y ait pas de solution.

Il vaudrait mieux lui adjoindre un réducteur mécanique et augmenter le PWM