Adxl330

[invite8a011b82]

Bonjour, j'aimerai savoir comment calculer la vitesse à partir d'un accéléromètre (je pensai récupérer les mesures puis effectuer 1 intégration et afficher le résultat).

J'aimerai aussi savoir comment mesurer la précision du capteur.

Merci.
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[invite8a011b82]

J'ai trouvé sue le net que pour éviter l'intégration et donc à la longue une dérive de la mesure on peut diviser l'accélération par 2*pi*f ??

Es ce que quelqu'un peut confirmer sa??
JE continue mes recherches pour la précision.

[invite03481543]

Bonjour,

tu vas avoir besoin de faire une intégration pourtant.

Mesurer une vitesse avec un accéléromètre n'est pas si simple que ça, faisable mais pas simple.
Tu n'obtiendras de toute façon qu'une vitesse relative.

Quel µC comptes-tu utiliser ?

[invite8a011b82]

J'utilise un pic24FJ128GA010. Au niveau de la conversion en vitesse je dois acquérir toutes mes valeurs, faire une moyenne et intégrer ou je dois intégrer chacune des valeurs mesurées ??

Au niveau de la précision comment je converti des mV/g en m/s.

merci

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite8a011b82]

Bonjour,
Pour la précision j'ai ce calcul:
CAN 10 bits pour le pic donc :
[(2^9+2^8+27+2^6+2^5+2^4+2^3+2^ 2+2^1+2^0)/1024]1024= 0.9756 mg

on sait que 1g=9.81 m/s² donc 0.9756*9.81=0.00957 m/s²

si on effectue une mesure pendant 10 min = 600s
0.00957*600= 5.7424 m/s

es ce que sa veut dire qu'on es précis à 5m près????

Pour calculer la vitesse, comme j'ai 3 accélérations (x, y, z) es ce que je dois faire une intégrale triple pour obtenir la vitesse ou alors pour l'instant j'ai pas d'autre idée!!!!

Merci

[invitef433700c]

Oui, il faut intégrer le signal d'un accéléromètre pour obtenir la vitesse.
Tu vas avoir 3 composantes en X, Y, et Z pour former un vecteur vitesse.
Il ne reste plus qu'à calculer sa norme.

Attention, les accéléros ne mesurent pas (ou mal...) les changements de direction, et sont affectés par les changements d'orientation.

L'histoire de la division par pour éviter l'intégration est assez drôle! On dirait un sérieux embrouillage de cerveau autour de la transformée de Fourier et l'intégration dans le domaine fréquentiel.
Je crois que tu peux oublier ça pour le moment.