moteur Brushless
bjr tout le monde
je viens de commencer l'étude des moteurs brushless
j'ai choisis le moteur qui se trouve dans les CDs RoM
comme vous le savez les Brushless commencent par une fréquence nulle et on l'augmente jusqu'à la fréquence maximale
mon problème est que je ne sais pas quel "pas" de fréquence faut-il choisir ???
càd comment augmenter cette fréquence ?
merci d'avance
Bonjour,
Ce n'est pas à toi de décider de ceci, c'est l'électronique interne qui "décide", et c'est certainement précalculé en fonction de l'application à laquelle est destinée le moteur, car en toute rigueur la croissance de la fréquence est intimement liée à la charge mécanique (donc ce n'est pas un paramètre inhérent au moteur).mon problème est que je ne sais pas quel "pas" de fréquence faut-il choisir ???
Pour s'en convaincre, il suffit de faire une RFD, en mettant le couple moteur au maximum (à la limite du décrochement) : on voit que Omega(t) a une vitesse de croissance limitée, c'est ce qui va limiter notre vitesse de montée en fréquence (si on ne respecte pas ça, le moteur décroche).
L'un des avantages des Brushless par rapport aux pas à pas, c'est justement de ne pas avoir trop de contraintes sur les phases d'accélération et décélération.
Selon la vitesse de rotation souhaitée, tu as deux modes de fonctionnement, avec capteurs à effet Hall ou sans capteur (sensorless), par mesure de la fem dans la bobine non drivée.
Je ne suis pas spécialiste mais je crois que tu fais fausse route
bsr
au début merci pour vos réponses
oui je le sais et c'est cette électronique de commande que je cherche pour l'instant.Envoyé par erff
à l'occasion je déclare que j'utilise un µC (pic) + un onduleur à base des mofset
pour mon premier test je veux démarrer le moteur juste à vide et le stabiliser à une vitesse donnée (c'est tous)
comment ?? pouvez-vous expliquer un peu !!je crois que tu fais fausse route
je tiens à vous remercier encore
Ton raisonnement est celui que l'on tiendrait sur un moteur pas-à-pas, pas sur un brushless.
Le brushless permet des démarrages rapides et des vitesses de rotation très élevées (de l'ordre de 30 000 tr/min)
Je ne suis pas non plus un spécialiste mais je ne crois pas que le décrochage soit un gros problème sur un brushless.
Il y a deux modes de commandes pour les brushless, avec sensor et sensorless. N'importe quelle recherche google te donnera des infos sur ces deux modes
bjr
mais pour les moteurs Bruhless il faut commencer par une fréquence nulle puis on l'augmente jusqu'on arrive à la fréquence désirée (n'est ce pas ?? !!!)
pendant mon premier test c'est ça ce que j'ai fais dans mon programme injecté dans le µC mais le moteur n'a pas tourné (j'entends just un son de vibration. l'arbre ne tourne plus)
j'ai visualisé les 3 signaux carrés avec un oscilloscope et j'ai trouvé les fréquences que j'ai programmée en plus j'ai testé l'onduleur tout seul ====> il a bien fonctionné. encore plus, j'ai testé deux moteur pour s'assurer .
alors j'ai constaté que le problème se trouve dans les marges de fréquences
que dites-vous ??
merci d'avance
Aucune reponse !!!
personne ne connait les brushless ?? !!!
jais déja piloter des moteur pas a pas mais jamais les brushless
a tu essayer de le faire tourner lentement pour le moment genre 1 tour seconde voir si il '"accroche" si c'est pas le cas il faut verifier les phase de moteur voir si il en manque pas une ...
apres le demarage du moteur doit etre plus complique je pense (jais deja fait mumuse avec de vieux disque dur HS ayant des moteurs 3 phase sensorless)
et au démarrage on voi quil y a un procédé 'spécial' qui permet de lancer le moteur et en plus dans la bonne direction ...
apres aussi il te faut une fréquence tress stable sous peine d’oscillation et de décrochage du moteur a haute vitesse
Salut,
Pour la commande Brushless, le plus simple est de travailler à fréquence fixe pour le signal d'excitation PWM, la fréquence doit être choisie suivant la vitesse max attendue pour le moteur et suivant le nombre de pole du moteur. Par exemple 3 pôles et 10000 rpm, on prends du 30kHz.
Ensuite les phases moteurs doivent être pilotées en PWM selon les informations fournies par les capteurs Hall (ou bien la détection fem) ce qui fait qu'il n'y a que deux phases actives simultanément, le passage de ph1/ph2 à ph2/ph3 étant declenché par le changement d'état des sondes hall.
La largeur d'impulsion PWM permet de contrôler le courant dans les bobines c'est à dire le couple de rotation et en final la vitesse de rotation.
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Re : moteur Brushless
salut
voulez-vous dire qu'il faut attaquer le moteur par un signal sinusoïdal à fréquence constante ??Pour la commande Brushless, le plus simple est de travailler à fréquence fixe
c'est quoi "rpm" ??Par exemple 3 pôles et 10000 rpm
pour le moment je n'utilise ni les capteurs à effet HALL, ni fem est ce qu'il est obligatoire de les utiliser ??Ensuite les phases moteurs doivent être pilotées en PWM selon les informations fournies par les capteurs Hall (ou bien la détection fem) ce qui fait qu'il n'y a que deux phases actives simultanément, le passage de ph1/ph2 à ph2/ph3 étant declenchè par le changement d'état des sondes hall.
merci d'avance
Rounds per minute, équivalent du français tours par minute
salut
merci DAUDET78
Bonjour,
qui est ce qui a parlé de sinusoidale ? un brushless n'est pas nécessairement commandé en vectoriel !voulez-vous dire qu'il faut attaquer le moteur par un signal sinusoïdal à fréquence constante ??
ah oui, surtout si tu veux que le moteur tourne...pour le moment je n'utilise ni les capteurs à effet HALL, ni fem est ce qu'il est obligatoire de les utiliser ??
ce qui est quand même la finalité en soit !
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Re : moteur Brushless
bonjour
d'abord merci pour vos participations
je veux dire un signal créneau et puisqu'il y a des bobines à l'intérieur du moteur elle feront le lissage de ce signal alors on aura un signal sinusoïdal (et c'est pour cela les brushless sont considérés comme des moteurs synchrones triphasés )
est-il obligatoire de savoir la position du ROTOR au départ pour qu'il tourne ? même si on aura pas besoin ni de la position ni du sens de rotation ??ah oui, surtout si tu veux que le moteur tourne...
Salut,
c'est le courant qui va prendre une forme lissée patadoïdale qui finira à ressembler à peut près à une pseudo sinus (et encore faut avoir un peu d'imagination...je veux dire un signal créneau et puisqu'il y a des bobines à l'intérieur du moteur elle feront le lissage de ce signal alors on aura un signal sinusoïdal (et c'est pour cela les brushless sont considérés comme des moteurs synchrones triphasés )
Dans un brushless (sans commande vectorielle !) on n'utilise que deux enroulements sur trois à un temps données, puis on passe aux deux suivants lorsque le rotor a changé de position définie suivant le nombre de poles, il faut donc que le système de commande sache quand le rotor a tourné (et dans quel sens !) pour pouvoir changer de phase: ph1/ph2 à ph2/ph3, ensuite ph3/ph1, etc et c'est suivant les infos capteurs hall ou fem que le système de commande fait le changement de phase.
La vitesse est obtenu en envoyant de plus en plus de courant dans les phases, ce qui donne plus d'énergie (couple) et de vélocité au rotor pour passer d'un état au suivant.
Il y a pas mal de littérature sur le sujet sur le web...
Dernière modification par Qristoff ; 17/02/2011 à 21h07.
Tout existe, il suffit de le trouver...!
tu peux reagrder par exemple la datasheet du L6235 et la note d'application qui va avec. Bonne lecture
Tout existe, il suffit de le trouver...!
