Projet PIC16F876 en C

[invite0c083bae]

Bonsoir à tous!

Tout d'abord félicitations pour ce forum et merci à ceux qui partagent leurs connaissances!

J'ai aujourd'hui un projet à réaliser à l'aide d'un PIC16F876 et avec le compilateur CCS. Le projet que je dois faire parait assez simple à 1ère vue mais je rencontre des difficultés.

Le but de celui-ci est d'envoyer deux signaux de commandes sur deux bobines d'un moteur : Bobine 1 composée de B1+ et B1-, bobine 2 composée de B2+ et B2-. B1+ est déphasée de 180° par rapport à B1- (B2+ idem avec B2-) et B1+ déphasée de 90° par rapport à B2+. Bref, ce sont donc mes quatre sorties.
Les deux entrées de mon système sont les signaux issus de deux sondes (Sonde 1 pour bobine 1, sonde 2 pour bobine 2) donnant la fréquence à laquelle tourne le moteur. Je dois donc faire un asservissement. C'est à dire ouvrir plus ou moins mes commandes afin d'avoir la même fréquence que mes sondes.

J'utilise donc un PIC16F876 cadencé à 20MHz. Je sais récupérer les fréquences de mes 2 sondes. Une est sur l'entrée CCP1, l'autre sur l'interruption externe et je récupère les temps nécessaires sur le timer 0. Le diviseur du timer 1 est de 8. Un incrément fait donc 1.6µs. Je sais gérer le dépassement des timers, les récupérations des fréquences d'entrées fonctionnent bien.

Mon problème est le suivant : comment générer 4 signaux de sorties (je sais en gérer un en fonction de la fréquence d'entrée) et surtout comment les déphaser ?!? A savoir que j'ai décidé de les générer à partir du timer 1 et pour le moment sans tenir compte de la fréquence de mes entrées?
Ma 1ère idée est de passer par des "switch case" comme ceci permettant ainsi de déphaser les signaux grâce "aux coups d'horloge" :

#INT_TIMER1
void IT_Timer1() {

	i8VarIncT1++;														// Incrémentation variable T1

	switch (i8Cas) {
		
		Case 0 :
		output_low(SORTIE_B1_MOINS);
		output_high(SORTIE_B1_PLUS);
		//i16Dephasage = 0 ;

		Case 1 :
		output_low(SORTIE_B1_PLUS);
		output_high(SORTIE_B1_MOINS);
		//i16Dephasage = -3125;
		
		default :
		i8Cas = 0;

	}
	set_timer1 (i16ValTimer - i16Dephasage);													
														
	
}

Ici j'essaye juste de déphaser B1+ et B1- de 180° mais j'avoue que je suis un peu perdu juste pour faire ceci ... Si quelqu'un avait une idée simple ou même savoir de combien faut-il décaler de fronts d'horloge?!

D'avance, merci.
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[invitea613d208]

Salut

(Question stupide mai neanmoins nécessaire) :
Est ce que la génération des signaux est permanente ou non ?

Est ce que le déphasage est fixe ?

ouvrir plus ou moins mes commandes

Soit plus précis

Je pense que ta solution c'est une boucle avec une tempo fixe a l'intérieur mais je pourrai t'en dire plus qu'une fois les renseignements ... renseignes

[invite0c083bae]

Hello zhal,

Merci beaucoup pour ta réponse. La génération des signaux est permanente oui. En fait, les commandes correspondent à des "aimants" qui vont "attirer" le moteur dès qu'elles vont être alimentées. J'ai essayé de schématiser en pièce jointe. C'est la raison pour laquelle les bobines sont déphasées entre elles...

En résumé je dois alimenter B1+ puis B2+ puis B1- puis B2- de façon répétitive en augmentant la fréquence en commençant à 10Hz et en allant jusqu'à 100Hz. Il faut donc que j'arrive à générer 4 signaux déphasés les un des autres de 90°.

Quand je parle d'ouvrir les commandes c'est les commandes des bobines (B1+/B1-/B2+/B2-), mais ça, ça sera quand j'aurais déjà réussi à générer des signaux déphasés. Le but est en fait d'alimenter le moteur vers les 100Hz grâce donc aux bobines 1 et 2 tout en contrôlant la vitesse par l'intermédiaire des sondes. Mais ça c'est encore autre chose, il faut déjà que je me bagarre pour générer ces 4 signaux déphasés!

J'essaie de mettre un chronogramme de l'existant (que je dois donc améliorer) ce soir.

[invitea613d208]

Ok, j'avais une idée du principe mais je voulai être sur.

En fait la vitesse a laquelle tu veux faire tourner est importante, car comme la seule chose que l'on peut contrôler c'est le facteur temps, le temps a attendre entre le les deux passages a l'état 1 des deux signaux ne sera pas le même en fonction de la fréquence voulue.

Donc pour moi il faudrait créer une fonction ayant comme paramètre d'entrée la fréquence voulue pour les deux signaux, et des tempos bien placées permettrai de faire le déphasage. Après le mieux reste je pense un circuit spécialise dans le dephasage

[A voir en vidéo sur Futura]

[Forhorse]

Déjà sans jouer avec les timers (préchargement de valeurs) et les interruptions associées, ça me semble difficilement réalisable. Ou alors le PIC ne pourra faire QUE ça

[invitea613d208]

C'est effectivement un problème.

On peut aussi utiliser les Timers, mais je ne suis pas non plus certains de la pleine efficacité, de la precision, et la aussi le pic ne pourra pas faire grand chose d'autre.

[invite0c083bae]

Merci à vous deux,

J'ai réussi à générer deux signaux grâce à mes "case".

Je pense que ça devrait être possible mais j'ai encore pas la "bonne" logique de programmation.

En faisant 8 cas ( de 0 à 7) en incrémentant une variable cas et en faisant :
case 0 :
sortie B1+ à 1

case 1 :
sortie B2+ à 1
déphasage de 90°

case 2 :
sortie B1+ à 0
sortie B1- à 1
déphasage de 90°

... etc

enfin j'espère que c'est possible parce qu'on m'a pas donné le choix de composant !

[invite0c083bae]

hummm ... finalement il doit juste me contrôler deux fréquences en entrée : celle de S1 que je dois asservir sur B1+ et B1- en faisant ce fameux déphasage de 180 °

celle de S2 que je dois asservir sur B2+ et B2- en faisant la aussi le déphasage. Donc en gros 2 entrées que je dois reproduire sur 4 sorties.

Puis ces fréquences j'ai réussi à les avoir. Donc le timer 1 ne doit plus que me générer mes sorties. Rahhh le tirage de cheveux cette programmation!

[invitea613d208]

Courage

[invite0c083bae]

merci. Si d'autres ont des idées, n'hésitez surtout pas.

[invite0c083bae]

Voici donc le chrono que j'ai, à partir duquel j'ai fait mon analyse et ce que je veux reproduire !! En espérant que quelqu'un ait des bonnes idées !

[invite29971eb1]

J'espère que ça n'est pas encore une quête du moteur sur-unitaire

[invite0c083bae]

moteur sur-unitaire?