Bonjour, je suis en terminal scientifique option science de l'ingénieur. Je dois réaliser un robot et le programmer avec picbasic studio. Le concept est le suivant: c'est un robot avec un poubelle avec une ouverture sans toucher le couvercle qui se déplace dans une maison lorsqu'on l'appelle avec une télécommande. pour cela, nous l'avons fait suivre le mur avec détection d'obstacle.
J'ai un problème au niveau des sous programmes par exemple :
-si on appui sur le bouton 1 de la télécommande, le robot doit suivre le mur pendant x minute, puis tourner donc désactiver le programme suivi de mur ensuite retourner sur le suivi de mur.
-si on appui sur le bouton2, le robot dois suivre le mur pendant x minute puis aller tout droit et retourner en suivi de mur.
Le robot possède un détecteur de ligne, avec une marque noire au sol, il s'arrête. Mais je ne sais pas comment passer d'un programme à l'autre et faire la "x minute", durée du programme.
Merci de votre soutient.
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