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choix moteur



  1. #1
    habibichaa

    choix moteur

    Bonjour

    J’ai besoin d’aide pour calculer le couple moteur et le choix d’un moteur…
    Je vous explique le système j ai une porte qui doit s’ouvrir sur une trajectoire angulaire a laide d’une crémaillère et un pignon.
    Les données :
    -La masse de la porte 400 kg .
    - diamètre pignon 200 mm
    - diamètre crémaillère 1800 mm
    - on suppose que la porte doit avoir pour vitesse 2 tr/min

    Mon calcule et le suivant :

    Donc pour commencer, je vais calculer la vitesse de rotation de mon pignon pour faire cela il faut que je calcul le périmètre du pignon, étant donné que je connais le diamètre :

    d = le diamètre en mètre donc : 200 mm =0.2m
    P = le périmètre en mètre

    P = π x d
    P = π x 0.2
    P = 0.628

    Je peux maintenant calculer la vitesse du pignon :

    Rayon porte = 900 mm =0.9 m
    Vporte = vitesse de la porte 2 tr/min on le veut en m/min

    Donc on sait que : 1tr/min =2 π x rayon porte / 60
    = 2 π x 0.9/60
    = 0.0942 m/s
    0.0942 x 2 tr =0.1884 m/s =11.304 m/ min

    V = vitesse du pignon

    V = Vporte / P
    V = 11.304 / 0.628
    V = 18 tr/min


    Je suis parti du principe que mon moteur a une vitesse de 1500 tr/min je peux donc calculer un rapport de réduction

    n2 = vitesse du moteur en tr/min (1500 tr/min)
    n1 = vitesse du pignon en tr/min (18 tr/min)

    r = n2/n1
    r = 18/1500
    r = 0.012

    calcule couple du moteur, mais pour cela il faut que je calcul la force, étant donné que je connais la masse de la porte :

    m =400 kg


    Puis la force cinétique car la porte a une trajectoire angulaire :

    (E)= =F*D

    V2 = vitesse porte en m/s=11.304/60=0.1884 m/s
    d = distance angulaire de l’ouverture de la porte (2π/3)

    F= 1/2 (m V2 )/ d.
    F=1/2 (400*0.1884)/ 2π/3=36.005 N

    calculer le couple à la sortie du réducteur :

    R = le rayon en mètre 0.1 m
    Crs = couple à la sortie du réducteur

    Csr = F x R .
    Csr = 36.005 x 0.1
    Csr =3.6 Nm

    J’ai le couple à la sortie du réducteur je peux alors me servir de l’indice de réduction pour trouver le couple du moteur.

    Puissance=Cm.w(m) = Csr.w(sr)
    Cm=Csr.w(sr)/w(m)
    Cm=Csr.w(m)*r/w(m)
    Cm=3.6*0.012
    Cm=0.0432 N.m
    Je peux ainsi calculer la puissance de mon moteur :

    Ω= vitesse de rotation en rad/s
    (2 x π x 1500)/60 = 157 Rad/s


    Pu = Cm x Ω
    Pu = 0.0432 x 157
    Pu = 6.7W

    Mon calcule et faux vous pouvez m’aider ??
    Merci d’avance

    -----


  2. #2
    juju666

    Re : choix moteur

    Bonjour,

    je peux me tromper mais il me semble que dans la formule de l'énergie cinétique, la vitesse doit être élevée au carré...

    Cordialement

  3. #3
    habibichaa

    Re : choix moteur

    Bonjour juju666

    oui exacte donc sa nous donne sa :
    F= 1/2 (m V2 )/ d.
    F=1/2 (400*0.035)/ 2π/3=3.3 N

    calculer le couple à la sortie du réducteur :

    R = le rayon en mètre 0.1 m
    Crs = couple à la sortie du réducteur

    Csr = F x R .
    Csr = 3.3 x 0.1
    Csr =0.33 Nm

    J’ai le couple à la sortie du réducteur je peux alors me servir de l’indice de réduction pour trouver le couple du moteur.

    Puissance=Cm.w(m) = Csr.w(sr)
    Cm=Csr.w(sr)/w(m)
    Cm=Csr.w(m)*r/w(m)
    Cm=0.33*0.012
    Cm=0.00396 N.m
    Je peux ainsi calculer la puissance de mon moteur :

    Ω= vitesse de rotation en rad/s
    (2 x π x 1500)/60 = 157 Rad/s


    Pu = Cm x Ω
    Pu = 0.00396 x 157
    Pu = 0.62W

    euhhh résultat très trés faible

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