Bonjour,
Je travaille avec un cb220B, je veux récupérer la distance séparant l'obstacle détecté par un ultrason et le capteur.
J'ai trouvé un programme qui le fait et qui utilise getstr. Lorsque j'affiche le résultat avec la commande debug tout marche bien mais lorsque j'envoi le résultat sur le port RS232 avec la commande putstr, je ne peux plus la récupérer. Après plusieurs tests j'ai remarqué que je peux envoyer n'importe quelle variable à condition qu'elle n'a aucune relation avec la valeur récupérer par getstr.
Je suis vraiment bloqué à ce niveau, je ne sais plus quoi faire pour que je puisse envoyer et récupérer le résultat sans aucun problème.
NB. Le programme avec le quel je récupère le résultat est Matlab.
Merci pour toute réponse.
SVP aidez moi
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