robot Troll
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robot Troll



  1. #1
    invite3d4d3ed3

    robot Troll


    ------

    Bonjours a tous je suis nouveau sur le forum,
    je passe en TS SI cette année et j'ai un projet en science de l’ingénieur a faire.
    Je ne m'y connais pas en programmation, et pourtant je dois pouvoir faire marcher un robot troll avec une carte de commande a distance.

    Pour cela nous avons a notre disposition une carte serializer WL :
    http://www.lextronic.fr/P2219-platin...alizer-wl.html

    Un châssis troll avec deux servomoteurs :
    http://www.lextronic.fr/P1930-chassis-troll-bot.html

    Deux module Xbee pour contrôler a distance le rot par un pc ou éventuellement par la suite a un portable sous android :
    http://www.lextronic.fr/P2901-platin...ules-xbee.html
    Le robot est sensé marcher grâce a deux servomoteurs qu'on peux brancher sur la carte de contrôle.
    On a des programmable de test déjà donné avec le robot mais nous ne savons pas avec quel logiciel faire marcher tous sa... Du contrôle de la carte sur l'ordinateur a distance en lançant les programme déjà fournis. On est sous Windows seven et ne disposons pas de budget pour changer de carte.
    J'aimerais S'il vous plait un peu d'aide car nous somme perdu pour notre PPE de cette année.
    Merci de m'avoir lu, j'espère recevoir un peu d'aide pour mon projet.
    merci.

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    Fichiers attachés Fichiers attachés

  2. #2
    jojo150393

    Re : robot Troll

    salut!
    cherche au niveau de ton premier lien en bas il y a plusieurs liens qui pourront vraiment t'aider surtout le premier avec le manuel d'utilisation, tu cliques sur "how to-guides" et la il y la mise en place du module Xbee

  3. #3
    invite3d4d3ed3

    Re : robot Troll

    Merci, pour la réponse,
    Mais mon problème est de trouver un logiciel pour lancer les programmes fournis avec le robot qui peuvent être compris par la carte serializer. Je ne m'y connais pas en programmation et je suis donc perdu...

  4. #4
    invite3d4d3ed3

    Re : robot Troll

    Quelqu'un pourrais m'aider ? c'est important pour mon année scolaire.
    merci

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    jojo150393

    Re : robot Troll

    alors d'après ma lecture des docs, il suffit d'utiliser le framework .net. Je te conseilles de lire toutes les docs surtout celle sur la librairie en c++ : http://www.roboticsconnection.com/mu...Guide_v3.0.pdf

    Une fois que tu a installer le framework avec Virtual studio, le but c'est de créer une application graphique qui va contrôler ta carte. N'utilise pas dans un premier temps le module Xbee en wifi . Essaye de faire allumer des leds puis par la suite en lisant des exemples, faire marcher les moteurs...

    Un gros conseil, n'utilise pas de code "déja fait " sinon tu ne comprendras pas et en plus il ne marcheras surement pas.

    Je n'est jamais travaillé sur cette carte donc je ne peux pas vraiment te dire exactement comment faire.
    Je n'est pas cherché sur internet mais il doit bien y avoir des documentations.

    Puis il serait aussi intéressant d'utiliser directement les commandes dans un hyper terminal. Si tu veux plus d'info dit le moi.

    En espérant t'aider un peu.
    Dernière modification par jojo150393 ; 05/09/2012 à 18h19.

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